摘要：进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。

摘要：油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷溅;设计一种折流式、气液流场隔离的新型进气集水箱,并对其进行气液两相流数值模拟,结果表明新进气集水箱有效避免了高速气流对积水扰动;利用Euler-Euler气液两相流模型进一步对新进气集水箱水气分离性能进行数值模拟,结果表明新进气集水箱水气分离效率达99.94%,达到了预期效果。试验结果表明,数值模拟结果与试验结果一致,数值计算模型正确。

摘要：为解决非稳定流排水过程流量信息不能准确预报的问题,设计了一种干簧管流量开关。基于数值仿真软件Fluent提供的计算方法和物理模型,利用动网格和UDF技术(用户自定义函数),采用全面试验方法,研究了流量开关阀瓣在不同含气率条件下的运动特性。仿真结果表明,流量开关阀瓣在高含气率、小流速条件下保持在起始位置振荡,在低含气率、大流速能保持较高的平衡位置。试验结果与仿真结果趋于一致,验证了数值模型的可靠性,流量开关对非稳定流的高含气率排水状态具有很好的鲁棒性,解决了排水初始状态和结束状态流量信息的误报问题,对海洋机器人排水自动化具有重要意义。

摘要：如何传承和保护少数民族文化,成为中国文化发展要解决的重要问题之一。黑龙江省赫哲族是拥有悠久历史的渔猎民族,有着几千年的民族文化,赫哲族文化的保护和开发迫在眉睫。

摘要：为解决厨房燃气灶、抽油烟机等设备工作时产生的风能及余热未得到充分收集与利用的问题,本文设计了一套智能风能及热能高效利用控制系统,对厨房风能及余热进行高效利用,以提高能源利用效率,减少环境污染。

摘要：随着老龄化社会的到来,老龄人口不断增多,养老问题成为国家面临的重要社会问题。随着经济的快速发展,在物质条件不断提高和满足的同时,关注老年人的精神需求有着十分重要的意义。加强艺术文化养老,对满足老年人的精神养老需求、提升老年人生活幸福感、实现老年人的自身价值有着重要意义。