摘要：为应对突发事件下的应急物资运输问题,将无人机与车辆协同应用在应急场景的路径优化问题中。考虑到应急场景的特殊性与弱经济性,将受灾点进行分类,并以无人机与车辆到达受灾点累计服务时间最小化为目标建立路径优化模型,同时加入无人机自身续航和载重约束、无人机与车辆的协同性约束等,更符合实际应用情况;通过结合遗传算法和自适应大规模邻域搜索算法,设计混合遗传算法进行模型的求解,通过算例验证模型和算法的有效性。算例结果表明:混合遗传算法能够提升求解精度以及求解速度,可为应对突发事件下的应急物资运输提供有效支撑。

摘要：针对目前飞行程序减噪设计的需要,研究了民机的航迹特征,选取了声暴露级(SEL)作为单个事件的飞机噪声评价指标,并在研究飞行程序特点的基础上,结合飞机噪声性能(ANP)数据库和NPD噪声计算方法,建立了一套基于航迹特征的离场飞行程序噪声预测方法。以某民用机场的离场程序为例,绘制出噪声等值线图,验证了方法的可行性。实例证明,该方法可以量化预测飞行程序的噪声影响,规范了飞行程序噪声预测的方法,可以为减噪飞行程序设计提供参考。

摘要：扇区划分是平衡管制员工作负荷、提升空域通行能力的有效技术措施。采用Voronoi图自顶向下切割空域的方法具有自动保证扇区凸性、连通性和压缩性的特性,但计算时间过长。根据航迹状态计算工作负荷,构建了Voronoi图自顶向下切割空域模型,设计了动态步长蚁群搜索算法。测试结果表明,在太原高空划分成4个扇区的情况下,与MC-CLFV(Monte Carlo method by changing location of flexible vertices)算法相比较,采用动态步长蚁群搜索算法求解,扇区的不平衡性显著减少,总工作负荷也减少了11.2%。大规模重复实验表明,随扇区数量增加,解的质量差异减少,但解的效率差异却不断增大,划分8个扇区时,动态步长蚁群搜索算法的计算时间统计中位数值仅为MC-CLFV算法的1/10。这说明该算法在一次划分数量少的时候,质量高而且计算时间短,在采用多层规划扇区的时候,应该采用组合数字和较小的划分方案。研究结果为采用Voronoi图直接切割空域形成管制扇区奠定了基础。

摘要：针对低成本、高性能的广播式自动相关监视(ADS-B)系统的设计需求,研究了ADS-B信号接收技术。基于软件无线电技术,设计了基于1090ES模式的ADS-B信号软件接收机;利用廉价的软件无线电平台(RTL-SDR)及Matlab,对设计进行了验证,实现对民航航班ADS-B信号的实际接收。相对于传统的ADS-B接收机,结构简单,灵活性高,提高了开发效率。

摘要：研究了基于1090ES数据链技术的广播式自动相关监视设备(ADS-B)的信号格式和解码流程;给出了FPGA信息提取的实现方案。通过报头识别、参考功率计算、数据位转换及校验,采用Verilog编程语言完成了其各个功能模块的设计。实验结果表明,该方案可以实现ADS-B信号信息的提取。

摘要：现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大,并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高,针对这些问题,设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统。该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感器SCA100T以及磁阻传感器HMC1022构成数字化解算平台,实现了误差补偿。实验数据显示,在水平状态下,磁航向测量值最大误差为±1.4;当俯仰角低于30°或滚转角低于35°时,随着角度的增加,磁航向输出误差变化不大,最大误差分别为3.7°和2.8°;当俯仰角超过30°或滚转角超过35°时,磁航向输出误差会急速增大。结果表明,该系统在小角度俯仰、滚转情况下具有较准确的磁航向角解算能力。

摘要：通用航空在我国发展迅速,但低空空域监视技术一直是其发展的瓶颈,提出了采用基于北斗的ADS-B技术作为解决问题的方法。介绍了ADS-B技术,分析了实现东北地区低空覆盖所需的地面站数量;设计了基于北斗的ADS-B通航监视系统,提出了发展该技术的建议措施。

摘要：研究了广播式自动相关监视(ADS-B)与飞机通信寻址报告系统(ACARS)两种数据链路的优缺点;提出了以ADS-B监视为主,将两种数据链路数据融合的思想。研究数据融合算法,构建数据融合模型,并编程实现了ADS-B/ACARS组合空域监视软件。现场运行证明,系统增大了多源监视范围、丰富了监视信息、提高了监视精度。

摘要：本文采用恒流源四线测量方法,使用Xmega内置的高精度AD设计了一种低电阻测量仪。该测量仪能够自动选择量程,可以较准确测量300毫欧到300欧之间的电阻值,并能够记忆前面10次的测量结果和所用量程。实验表明:当被测电阻在300毫欧到300欧之间时,其精度可以控制在±1%以内。