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基于Arduino的多车跟随控制系统的设计
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《电子技术与软件工程》2015年 第7期 80-80页
作者：张可博文 邓琛 欧钰临 顾佳昕 李萌上海工程技术大学电子电气工程学院上海市201620 
设计基于Arduino的多车跟随控制系统,利用模块化设计了无线通信、红外复眼、电机驱动等硬件模块,采用XBEE设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,以实现上位机的集中控制,完成各小车车速、车间距调整,利用红外复眼完成多车...
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