摘要：针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器,用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用PID飞行控制策略作为本设计的控制方法,调整飞行姿态使之更稳定;同时搭载多种传感器采集果园田间信息,并基于ZigBee与GPRS无线传感网络完成最终的数据采集和传输,最终实现飞行器的自主飞行与信息的监测和传递。

摘要：本文采用激光织构与热氧化法相结合,以泡沫铜为基底制备具有微阵列结构的氧化铜纳米线(CuO NWs).采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)对样品表面形貌及成分进行表征,讨论激光织构表面微结构对氧化铜纳米线生长的促进作用,设计不同的加工参数研究激光织构对氧化铜纳米线生长的影响,并通过光催化降解甲基橙溶液考察了CuO NWs的光催化性能.实验结果表明,经过激光织构的泡沫铜能增大纳米线的生长面积,提高样品表面氧元素的含量,有效地促进生长过程中氧化铜纳米线长度和密度的提高.不同的激光参数对纳米线的生长产生一定影响,具有良好的调控作用.CuO NWs光催化降解甲基橙的降解率可达97%,循环测试5次后的降解率仍可保持在96%,可见其稳定性良好,而且其片状结构更易回收,重复利用率高,具有优异的光催化性能.

摘要：随着社会的迅猛发展,高层建筑已成为办公居住的主流,防火安全方面的问题就越发显得重要起来,本论文浅谈下基于控制器局域网络总线的分布式火灾报警系统的设计问题,由于该系统摒弃了以往控制系统的冗杂性,采用分层控制、递升式信息处理理念,所以该系统拥有准确可靠的突出优越性,在现今及以后都会有极其广阔的发展前景。

摘要：所谓“生态建筑”，其所追求的目标就是为人类提供一个与生态环境迎合的适合人类生活生产的居住环境。这就需要我们以生态学为基础，融入社会，自然，人文理念等因素，不断的进行调整和完善，使得一个完整的、有机的生态建筑系统环境出现在我们眼前。下文我们就针对生态建筑理论在建筑设计中的应用进行简单分析。

摘要：目的兼顾大腿假肢的美观性与功能性是假肢研发的一个难点。随着科技发展与人们生活水平提高,以及交通事故与疾病等因素导致大腿截肢患者年轻化,大腿截肢患者对大腿假肢的美观性与功能性的需求日益明显,设计一种新型的适用于较强肌力患者的大腿假肢,兼顾美观与实用。方法设计环节:结合运动生物力学步态分析方法,更新力线对线方式。

摘要：在建筑设计中，要想设计出更适合人类生存和环境需要的作品，必须在传统的设计基础上进行创新，把与众不同的、新鲜的灵感和思维带入设计中去，这就对我们提出了更高的要求和标准。本文将根据笔者多年的工作经验，详细分析我国建筑设计创新理念的几点思考。

摘要：我的游牧思想我与东南亚的渊源起于游牧艺术的思想,20世纪90年代的中国正值改革开放,政治、文化等领域都十分活跃。法国学者德罗茨·加塔里关于文化游牧主义的概念吸引了我,当时我正好受到苏联文化部的邀请作为艺术家去莫斯科访问并举办展览,就这样我决定让自己的游牧思想成为现实。