摘要：针对航空构件生产车间的复杂制造环境,综合考虑数控设备的广泛应用,工艺路线中机加/非机加工序穿插及重要工序需特定设备人员协同完成等约束,提出了考虑设备人员的扩展双资源约束柔性作业车间调度问题,并构建了调度数学模型。针对问题特征及复杂性,提出一种新颖的多小组协同教与学优化算法对构件的设备人员资源进行选择及工序排序问题进行优化。针对数控设备运行期间无需人员辅助这一特性,设计了3层编码及新型解码方式以避免设备人员的使用冲突,此外在教与学算法核心框架不变的基础上,设计多种教学/自学因子、自学/交流策略,使算法有效解决离散型问题,同时平衡算法的全局及局部搜索能力。通过随机案例和实际航空构件案例仿真分析,验证了算法求解扩展双资源约束调度问题的有效性及模型的正确性。

摘要：本文介绍了商业智能的由来、概念,系统地分析了商业智能系统的研究内容和发展趋势,旨在使读者对商业智能的研究和发展有一个较深入的理解。

摘要：语文教学的闪光点非常多，从知识的连贯性来说，有识字教学，阅读教学，写作教学；从老师的教学方式来说有朗读教学，欣赏教学，写作教学等，其实不管哪种教学，都是知识的传授与吸收，提高学生的语文能力，为他们日后的发展奠定基础。因此，语文老师就要在教学的艺术性方面，教学的效果性方面，下大力气，要让语文教学闪烁耀眼的光芒。

摘要：我国三种海底石油管道内径分别为Φ195mm、Φ247mm、Φ297mm,超声检测是管道壁厚变薄等缺陷的主要检测方法。为使超声检测装置能够适应三种管道的检测以节省成本,详细分析了适用于三种石油管道的超声探头排布方案;提出并论述了采用双向伞式机构实现超声探头保持架变径的原理,最后介绍了双向伞式变径装置结构设计的关键部分—铰链的结构设计。

摘要：越障能力对移动机器人的应用至关重要。提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力。分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结构尺寸)的关系,并讨论了各影响因素的参数应如何选取,为设计机器人结构提供了理论依据;最后用物理样机进行了验证,实验结果表明分析得到的结论是正确的。