摘要：以世界太阳能汽车挑战赛用汽车为研究对象,根据赛制规则,设计开发了由单一轮毂电机驱动的太阳能电动汽车。首先进行了整车动力总成参数匹配,然后根据太阳能电池板的实时发电功率情况及天气情况,制订了比赛过程中的行驶车速控制策略。最后,对该策略进行Matlab整车仿真,结果表明该控制策略既可以保证汽车在各种条件下完成比赛,而且可以使汽车以最佳车速行驶,减少了功率和时间消耗。

摘要：工业4.0背景下,船舶自主化航行是水路运输工具变革的重要趋势。文章详细介绍世界范围内水面自主船舶的主要研究项目发展路径及当前的研究现状,分析MASS研发的关键技术,如通讯、航路设计及优化、智能避障等;针对MASS的快速发展,指出当前面临的困难与挑战,并针对法律及法规等配套体系的完善提出对策和建议。

摘要：锚泊系统张力场分布的优化往往忽视单根锚链受力。为减小锚链的受力强度,同时维护张力场分布均匀程度,提出一种基于遗传算法随机性的决策集合生成方法,并结合广义q-ROF-TODIM决策法形成模糊决策策略。通过分析锚链顶端水平张力均值和张力场分布均匀程度均值随决策指标权重的变化确定指标权重,以基于改进降维遗传算法的张力分配策略为对象,对比分析优化前后锚链顶端水平张力和受力均匀程度时程。结果表明,经模糊决策方法优化的张力分配策略在合理偏好权重下能有效降低单根锚链的顶端受力强度,同时维护锚链张力场分布的平衡性,进而确保锚泊定位系统的安全可靠。研究结论可为锚泊定位控制系统优化设计提供参考。