摘要：针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法入手,提出基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配方法.该方法将反映产品外形及其空间关系的点云数据x表示为受空间位置变化的影响较小的低频部分,以及受到物体自身特性影响较大,随空间位置变化较大的高频部分.设计高斯同态滤波器,在频率域中降低低频分量,增强高频分量,提高点云数据的区分度;然后提取点云数据的SIFT特征向量,以欧氏距离作为相似性度量标准进行SIFT特征向量的匹配,获得点云数据的匹配点对;最后采用四元数法估计点云数据匹配参数,计算旋转矩阵和平移矩阵,实现低区分度点云数据匹配.通过某汽车用刹车壳体零件的点云数据匹配实例,验证了文中方法的有效性.

摘要：介绍一种数字式视频监控报警系统的设计。该系统采用H .2 6 3视频编码协议和云台控制技术 ,直接利用编码中的运动矢量信息 ,在不增加码率和计算量的前提下 ,实现对入侵者的自动检测和跟踪。

摘要：本文介绍了MSK(最小频移键控 )调制解调的基本原理及设计方法 ,并对用Costas环提取载波的解调方案进行了改进 ,解决了载波提取和定时提取相互干扰的问题。最后通过仿真将它与常用的 4PSK(四相绝对相移健控 )的抗噪声及频谱性能进行了比较 ,得出MSK调制可用于测井技术来提高传输速率的重要结论。