摘要：我国企业破产法实行管理人中心主义,整个破产程序是以破产管理人为中心推进的,人民法院对管理人的监督理应成为破产程序设计的关键环节。囿于相关制度规定的缺陷和司法审判力量的匮乏,现行管理人监督机制存在一定弊端,监督效果和立法预期相去甚远。通过阐释人民法院对管理人监督的现实困境,分析现行监督机制的弊端,提出完善的对策建议,以期保障破产管理人能够勤勉尽责,忠实履行职务和破产程序的顺利进行。

摘要：为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器,并实现了实时控制。首先,根据期望的路径信息计算出期望的车辆横向速度。然后,将实际横、纵向车辆速度与期望速度的误差设为目标函数,同时考虑执行机构约束,设计了非线性模型预测控制器,优化求解出前轮转角和前、后轮驱动力,实现了车辆路径稳定跟踪控制。为了提高控制器的实时性,将非线性规划问题转换成代数方程组求解,采用并行牛顿方法进行方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,降低优化问题的计算复杂度。最后,在双移线工况下进行控制器的仿真实验和硬件在环实验,实验结果验证了本文所设计控制器的有效性,可实现车辆路径跟踪的实时控制。

摘要：为了将套筒按顺序输送到薄板卷取机的车架上，本文介绍应用刚体运动学和动力学原理设计的套筒推进器。推进器是利用套筒本身的势能实现自动循序输送，耗能少，可靠性高，文中阐述其设计原理与力学计算。

摘要：据《浙江日报》近日报道，浙江省常山县将十位拾金不昧、奉献不止、勇于创业的百姓“民星”的肖像和事迹制成广告灯，在主要街道上闪亮登场，让市民观赏。看着身边的人上了广告，很多市民颇受教育和感染。生活中的百姓“民星”。有着许多感人的故事，他们是市民心中的楷模，倍受人们的崇敬。让他们上广告就是对社会美德的弘扬，有利于帮助人们树立正确的人生观和价值观．

摘要：有两则消息读后很让人忧虑：一则是，合肥市在街头安放了10多台饮水机，以方便市民街头饮水，可这些饮用之水，却被一些市民用来洗脸、洗头、冲脚《安徽经济广播电台·早问新闻》（2005．8．15）。另一则是，凌晨三点多钟，京城的一些商场仍是灯火通明；街头企业广告牌被灯火照得如同白昼；在北方的一些城市，洗车行违规用自来水冲洗汽车；本是缺水的城市自来水却如同喷泉，长流不断《央视·焦点访谈》（2005．8．13）。

摘要：一位朋友对我说，他们那里的一些乡村到外地取经后，从农村的发展规划、村民住房的设计到公路修建的尺寸等，几乎完全套用别人的模式，简直成了别人的翻版。