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基于嵌入式视觉的无人机目标定位系统
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《国外电子测量技术》2023年 第2期42卷 171-176页
作者：张君轶 陈仁文 刘飞 萧志鹏南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 重庆悠弥偲科技有限公司重庆400000 
基于传统算法的无人机目标定位系统精确度较低且容易受到光照条件干扰,针对该问题提出了一种基于嵌入式视觉的无人机目标定位系统。使用深度可分离卷积替换YOLOv2原始模型中的Darknet-19骨干网络,大幅减小模型体积;引入RepVGG模块提取...
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