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滑模反步控制方法在双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸系统中的应用
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《机电一体化》2021年 第6期27卷 43-51页
作者：张和坤 张啸甫 施光林上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所上海200240 
双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油,不需要通过换向阀以及反转电机,即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题,融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论,提出一种滑模反步控制方法;对...
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