摘要：文中提出了一种无人机辅助移动边缘计算(MEC)系统,其中一架配备计算资源的无人机作为飞行基站(BS)处理从用户迁移来的应用任务,以节省用户设备的能耗.考虑了一种通用的瑞森衰落信道模型,通过联合优化无人机轨迹、用户发射功率、用户调度和比特分配,以最小化所有用户设备的平均能耗.设计了一种基于迭代分块连续上界最小化算法,并引入二次惩罚项进行交替求解.结果表明:文中所提出的联合优化方案优于其他基准方案,能显著降低用户的能量消耗.

摘要：在无线传感器网络(WSNs)中,无人机(UAV)已经成为一种有效的数据采集手段,但在采集过程中产生的大量能耗严重降低WSNs的寿命。针对WSNs中数据采集能量消耗大的问题,设计了一种基于传感器节点(SNs)唤醒调度和无人机轨迹设计的节能数据采集策略。基于该方案,构建了无人机与SNs能耗加权和最小化问题,该问题被描述为混合整数非线性规划(MINLP)问题,通常难以求解。针对该问题,提出一种基于路径离散化和连续凸逼近的联合优化算法,得到满足KKT条件的局部最优解。实验结果表明,所提出的方案能实现显著的网络节能,且能实现无人机能耗与SNs能耗之间的灵活权衡。

摘要：城镇生活污水具有特殊性,需要因地制宜地开展适宜城镇实际情况的污水处理技术。对城镇污水处理工艺进行研究,总结现行污水处理工艺缺点,探讨适合北方城镇污水处理的新方式、新技术、新工艺。旨在解决北方地区城镇污水排放问题,改善城镇生态环境,为城镇污水处理工艺提供经验借鉴。

摘要：我矿为1992年投产，年设计生产能力50万t，井下卸载站使用的是气缸式翻车机，2003年矿石完成52万t，这与井下卸载设备成功改造是分不开的。

摘要：一、概述 国产第一台2040伸性纸袋纸机经过几年试运行,该机于1991年10月经轻工业部组织全国有关单位进行竣工验收,各项指标均达到国家规定的标准。 伸性纸袋纸机是一台长网多缸纸机,包括流浆箱的研制及伸性装置的设计试制。

摘要：针对目前国内桌面贴片机缺少视觉系统和贴装精度不足及成本高的问题,从提高机械系统精度、视觉对中系统、运动控制系统及操作软件系统等方面进行了研究,设计了步进电机闭环控制的高精度机械平台机构,实现了支持贴装0402封装元器件及QFP封装IC的精密贴装头和自动化供料机构,采用自主知识产权的异步多核可编程自动化控制器完成了五轴运动控制,应用Freeman链码实现了视觉对中系统中关键的轮廓提取,开发了上位机操作软件系统,经过测试整机系统实现了高精度贴装的目标。

摘要：根据A型流感病毒基质蛋白(matrix protein,M)基因保守序列设计并合成特异性引物和TaqMan BHQ探针,建立快速检测A型流感病毒的实时荧光定量RT-PCR方法。通过RT-PCR方法克隆A型流感病毒M基因靶序列并将其连入pMD-18T载体,制备阳性标准品,优化反应条件,以10倍系列稀释的标准品绘制标准曲线,其相关系数为0.998。检测结果显示,该方法的灵敏度可达10 copies/μL或1 EID50病毒且特异性良好,除A型流感病毒外,对猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪瘟病毒、猪圆环病毒2型、猪输血传播病毒检测结果均为阴性。该方法重复性好,批内和批间变异系数均小于3%。对40份实验感染样品的检测结果表明,该方法与病毒分离结果一致,比常规RT-PCR检测方法灵敏度更高,特异性更强。

摘要：根据GenBank中已发表的高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒(Highly Pathogenic Porcine Reproductiveand Respiratory Syndrome Virus,PRRSV)HuN4株全基因组序列,设计合成一对引物,对PRRSV HuN4株非结构蛋白Nsp4(Nonstructural protein4基因进行RT-PCR扩增,克隆到原核表达载体pET30a(+)中,构建重组表达载体pET30a-Nsp4,经酶切测序鉴定。将pET30a-Nsp4转化表达菌株BL21(DE3),诱导可表达分子量约为27kDa重组蛋白。Western blot显示其具有较好的反应原性,经镍离子亲和层析(Ni-NTA)纯化获得了高纯度的可溶性重组蛋白。将纯化的Nsp4蛋白免疫BALB/c小鼠,抗血清ELISA效价达1∶16 000,Western blot和IFA表明,所制备的抗血清能够特异性识别PRRSV自身表达的Nsp4蛋白。本研究获得了可溶性的PRRSV Nsp4蛋白,制备了Nsp4特异性多抗血清,为进一步研究Nsp4蛋白的亚细胞定位及功能奠定了基础。