摘要：本文对比了土工格栅处理软基与强夯法处理软基的工程应用性，具有较好的工程实用性，可供工程设计人员参考．

摘要：针对目前教室课桌没有智能机器人整理课桌功能的问题,设计了一种智能教室管家机器人。该机器人设置了4个可运动模块,其中一模块采用吸尘方式实现扫地功能并装有自动吸盘功能,以实现增大支撑面积,便于稳固拖动课桌。同时,可采取扫地机器人路线规划方式对智能教室管家机器人进行全面路径规划;另一模块基于中心对称的自动伸缩夹杆机构设计完成拖动桌腿功能;内部升降模块基于移动装置传动完成对自动伸缩夹杆模块的升降功能和水平伸缩功能,以实现机器人改变之间间距并顺利夹住课桌腿部;中间模块采用千斤顶装置,可以通过搭载有无线远程控制和实时通信模块的移动式千斤顶,运用手机等设备来控制千斤顶的起落和移动。对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求。另外,伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘通过算法补偿可实现底盘系统的等百分比操纵特性,速度低时操纵平稳缓和,速度高时操纵灵敏有效。根据不同负载及电机性能设定系统的可调比和启动死区,可进一步优化操纵特性,增强系统适应能力。最后对该机器人进行了课桌搬运和清洁试验,结果表明其能够平稳完成课桌搬运及地面清扫任务,有效地节省了人力、时间问题,提高对教室课桌摆放的整齐性,确保教室课桌摆放以及地面清扫的高效性。

摘要：本文对南通港区长江边滩上围埝内的吹填粉细砂土软基,采用强夯法加固处理,经过试验与分析,证明是成功的。

摘要：我厂采用南京微分电机厂数控设备分厂的JWK-5GP 系统设计制造了 YS3616高效高速数控滚齿机,现简介如下:一、机床结构及特性该机床工作循环与电机联动,编程预调可实现一次和多次循环切削,也能实现一次工作循环二次复式切削,适用于加工小模数直齿、斜齿、螺旋齿、蜗轮、多线螺杆、花键轴等。

摘要：海水对光的散射是比较复杂的，这是因为不仅海水本身对光产生散射，其中悬浮的粒子也引起散射．海水本身散射较有规律性，变化也不大，但各种粒子的散射规律复杂，且随粒子性质、大小、数量的不同而有很大变化。由于各海区的海水成分不同，所含有的悬浮粒子的组成、大小、浓度不同．并且随着时间而变化，因此海水对光的散射是随海区和时间而变化的。故有必要对各海区的光散射特性作调查测量．