摘要：研究目的:冬季严寒地区地铁内部的防寒保温是地铁系统应重点考虑的问题,地铁列车再生制动能量回收是目前地铁系统节能运行的一项措施。本文从环控系统的角度分析地铁列车再生制动能量回收,对严寒地区冬季地铁环控系统利用列车再生制动能量进行探讨分析。研究结论:(1)严寒地区推荐采用列车再生制动能量回收方式:再生电能一部分被返送到牵引网,被线路上其他处于牵引状态下的车辆吸收,剩余的再生电能通过车辆上设置的辅助逆变器转变为交流电,被车辆的辅助用电设备所利用或车载的吸收装置以发热的形式散发到地铁隧道内;(2)再生制动能量回收方式可以实现再生电能被同行车所吸收,降低牵引制动能耗;(3)再生电阻由地铁列车车载,不能吸收的电能以热的形式散发到地铁隧道内,夏季、过渡季靠列车活塞风就可以排除,不增加额外的环控系统能耗,从整个地铁系统综合节能考虑,应优先考虑这种列车再生制动能量回收方式;(4)本研究结论可为严寒地区地铁环控系统利用再生制动能量回收提供参考。

摘要：针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验。结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大。为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验。可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效。

摘要：静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)能高效灵活地调节输电线路的无功传输,且不受电网电压的影响。考虑到STATCOM在dq坐标下是一个强耦合、非线性系统,采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性模型。运用滑模变结构控制理论,设计出伪线性系统的滑模控制律。建立STATCOM的仿真模型对其进行仿真试验并与其他控制方法进行对比,结果表明基于此控制策略设计出的控制器能使补偿器具有良好的效果。

摘要：高电压脉冲电场灭菌是目前新出现的冷灭菌方法中最受瞩目的方法之一。灭菌用高电压脉冲发生器是整个灭菌过程中的关键。为此,介绍了30kV、频率可调的高电压脉冲发生器的工作原理。试验应用表明,该脉冲发生器对液体食品具有明显的灭菌效果。

摘要：为了进一步提高脉冲电场食品处理的杀菌率,延长食品货架期,该文从脉冲发生器的波形和脉冲能量方面考虑,设计了一种合理有效的单极性方波脉冲形成网络。通过计算液体食品负载的等效电路,根据能量关系确定放电电容值,得到方波脉冲网络的各参数。然后,利用MATLAB中电力系统工具箱(Power System Block)模块对方波脉冲发生电路进行仿真,得到峰值为35kV,波顶较平,上升、下降沿很陡的近似方波脉冲。仿真结果表明方波脉冲发生网络理论上的可行性,为食品处理用脉冲发生器的进一步改进提供理论依据。

摘要：在介绍并联有源电力滤波器的结构与工作原理的基础上，本文分析了基于三相瞬时无功功率理论的指令电流计算方法和滞环电流控制策略。利用Matlab软件的电力系统工具箱，建立了有源滤波器的仿真模型。通过仿真结果表明，所给出的控制算法正确，所设计的有源滤波器能够有效地抑制谐波电流并且提高了电能质量。

摘要：温室环境监测采用基于ZigBee技术的无线传感器网络有着明显的优势。ZigBee网络容量大、功耗低、易于扩充并且支持自组织组网。设计了一种基于ZigBee的温室环境监测系统,简述了ZigBee的特点及温室环境监测系统的特点,包括网络协调器节点和传感器节点的硬件和软件设计。该设计可构架一个较大范围的无线传感器网络,对温室环境进行实时监控。

摘要：对中压能馈装置分散补偿无功的原理及控制策略进行研究,以实际工程为例进行35kV电缆的充电无功及功率因数计算,分析利用中压能馈装置补偿无功存在的问题,并对类似地铁工程建设提出建议。

摘要：奶牛体温监测系统数据采集终端以MG2455芯片为核心,采用10TP583T型红外温度传感器实现非接触式测温方法,利用无线传感器网络对采集的奶牛体温数据进行传输。该系统数据采集终端温度测量误差小于0.24℃,达到奶牛体温监测误差的要求：0.2~0.5℃,克服传统奶牛体温监测方法等不足,为奶牛养殖过程中的科学管理提供实时准确的体温数据,具有实际意义和应用价值。

摘要：IBM计算机具有丰富的软件和开发功能,在我国使用率很高,但硬件接口不齐全。作控制应用时,还须自己动手制做必要的接口。下面以我们所做的带有一片8253-5和三片8255A接口板为例,阐述接口设计中的指导思想和方法,以求在接口设计中,能够举一反三,使接口设计成为易事。