摘要：鉴于微装配技术已经成为MEMS器件封装的关键,电控位移台是微装配整个过程的最主要运动平台,针对电控位移台的自动化控制,以Visual C++6.0为控制系统开发平台,采用基于动态链接库和Visual C++的MFC应用程序框架编程方法,编写了人机交互界面和控制系统程序.通过对电控位移台重复定位精度和空回精度的测量,得知重复定位精度和空回精度均为2μm,验证了该控制系统具有良好的人机交互性、可靠性,且易操作,执行效率高,实时性好.

摘要：以热电池电堆的缠绕运动为对象,通过分析电堆在缠绕过程中电堆动能和势能的变化,建立起动力学方程。通过分析动力学方程,确定热电池电堆自动缠绕机构的合理性,为热电池自动缠绕云母片的缠绕过程提供力学参数,为热电池自动缠绕机构控制系统的设计提供依据。

摘要：依据弹道修正基本原理,对弹道修正装置的气动布局进行分析.完成了弹道修正机构中永磁电机的设计,并对永磁电机齿槽力矩的影响因素进行分析.通过仿真,减小硅钢片槽口宽度可以减小永磁电机的齿槽力矩.利用应变式测力装置,对永磁电机的力矩实际测量可知,修正弹飞行在可修段时永磁电机的力矩大于风阻力矩的20%.结果表明,设计的永磁电机能够满足对舵机的精确控制要求.

摘要：简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件,实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。

摘要：针对永磁电机的输出转矩波动过大及转动平稳问题,依据二维电磁场设计理论,采用有限元分析方法,研究了永磁电机的极槽配合及气隙长度等影响齿槽定位转矩的因素,得到了这些因素对齿槽定位转矩影响的规律,为后续研究提供了参考。

摘要：为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差。根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏。利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤波器进行动态仿真,仿真结果表明:采用卡尔曼滤波补偿后微机械陀螺仪的输出均值较原始值和标定后有了明显的提高。

摘要：为达到二维修正目的,设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP,型号为TMS320F28335,并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状,通过实际修正要求和系统结构,分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块,并对电机控制方案进行设计,实现控制系统电路的小型化,满足体积小、成本低、低功耗等需求。

摘要：针对高速旋转修正弹,提出了一种基于DSP的控制系统硬件设计.该控制系统以TMS320F28335为主控制器,采用TMR2303型高灵敏度磁传感器来检测地磁信号.从修正控制原理和系统结构方面阐述了控制系统硬件模块的功能.转台测试及锤击实验表明,该控制系统硬件的抗过载性能好,能够完成对修正舵的姿态控制,满足了设计要求,而且具有体积小、成本和功耗低等特点.

摘要：针对现有炮膛清洁效果不佳,清洁废液清除不彻底等问题,设计一款具有周式排射清洁液机构、负压吸尘机构和变径机构的炮膛自动清洗机器人机械系统。基于虚功原理对机构进行动力学分析,得出变径机构中弹簧的理论数据,建立力学模型,利用多体动力学仿真软件Adams进行仿真分析,验证其合理性。

摘要：为了降低热电池人工装配对装配精度、装配效率、装配环境等的影响,设计了天然云母条的自动装配设备。以一类热电池为研究对象,将传感器作为触发开关,提出符合云母条自动装配的工艺流程。自动装配设备主要由云母条点胶机构、送料机构、引线弯折机构和旋转台4部分构成。点胶机构由直线模组与点胶阀构成;引线弯折机构依托于气缸组的顺序动作完成对引线位置的调整;旋转台是设备的关键部分,通过SolidWorks中的Simulation插件对其进行力和扭矩的有限元分析,确保了结构设计的可靠性。