摘要：研究旨在探索关键反应训练对自闭症儿童主动提问能力的干预效果。采用单一被试实验研究之跨情境多基线实验设计,在康复中心、社区以及家庭中使用关键反应训练法对自闭症儿童进行物品命名提问、人物命名提问教学,结果表明,自闭症儿童在三个情境中的主动提问技能均有所提高。说明关键反应训练教学法能够显著提高个案的主动提问能力。

摘要：反馈控制系统中模型不确定性和测量误差的同时出现,给高精度控制器的设计带来挑战.经典滑模控制能抵抗一定程度的模型不确定性和输入干扰,但引入的高增益使得其性能对测量噪声极为敏感,也容易引起系统强烈抖振.为此,本文针对一种典型的角度和角速率测量分别包含高频和低频测量误差条件,提出了一种改进的基于趋近律的角度跟踪控制方案.本方案采用低通滤波器来应对高频测量噪声,同时采用一种新颖的基于模型的测量误差估计器,来补偿低频测量漂移.采用Quanser Aero平台进行两自由度角轨迹跟踪控制仿真和实验验证,并与自抗扰控制等几种典型鲁棒控制方案进行了全面对比,证实了本文方案性能上的优越性和调参的便捷性.

摘要：近年来,随着社会经济的不断发展和教育体系的健全,各大公司对于本科生的英语能力的要求愈来愈高。大学生不但要通过大学四级、六级考试,还要把书本知识转化成生产力,与投资者沟通,用英语写有关汇报等。然而,现如今在大学生高等英语教育中,还存在许多问题,如欠缺驱动力、学习能力不足等。考虑到微信在大学生群体中普及度高、可开发性强、功能齐全等特点,本项目基于微信公共平台,展开了教学设计及教学资源的投放。实证分析说明,利用微信平台能够有效地提高大学生英语综合能力。

摘要：波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动。一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著影响。本文提出了一种确定波浪驱动机构最优水翼倾角的方法。基于绝对坐标系和Kane方程建立了通用波浪驱动推进机构的动力学模型,确定了模型中波浪产生的推进力组成,采用“机构冻结”的方法,计算了任意时刻水翼的最优转角,分析该角度与推进机构瞬时速度的关系。该研究对于改进推进机构的设计、合理规划水翼摆动规律具有借鉴意义。

摘要：随着变电站数量的持续增加,运行人员的操作任务量也在大幅提升,从而导致接地线的使用率也越来越多起来。而传统接地线的整理装放一直存在着极大的问题设计一种接地线自动缠绕装置来自动收取接地线,并通过先进的标准对装置进行工程建模及数学分析,最后进行实地试验,得出所述接地线自动缠绕装置能够极大程度提高接地线的缠绕效率。