摘要：将智能检测跟踪算法与无人机(UAV)的灵活性相结合是UAV应用的研究热点。针对UAV的视角及运动导致目标滑移和遮挡的问题,提出一种基于检测和重识别的UAV行人跟踪算法。对训练好的YOLOv5进行TensorRT加速,解决UAV计算资源有限的问题;以量化加速的目标检测算法与重识别算法为基础,构建行人跟踪算法框架;设计判定行人匹配度,完成行人匹配系统设计。仿真试验表明:训练后的YOLOv5和OSNet具备一定的精度,采用TensorRT加速后的YOLOv5网络在保证精度的情况下,帧率有了近50%的提升。飞行试验表明:所提算法在行人穿插及障碍物遮挡的情况下,可以实现对目标的稳定跟踪,具备一定的实用性和有效性。

摘要：目的旨在弥补可供性结构矩阵在情感内容方面上的不足,进一步明确可供性结构矩阵在产品创新设计中的使用过程。方法用更为客观的熵权法代替可供性结构矩阵原有的赋权方式,从而实现情感因素的引入,同时结合鱼骨图和冲突矩阵进行问题的分析求解,并以扫地机器人的产品创新进行方法论证。结果把已有的可供性结构矩阵工具作为一个主导工具,提出了将情感-熵值法将情感因素融入可供性结构矩阵中,形成了完整的产品创新设计流程。结论对扫地机器人的改进设计证明了该方法的实用性和有效性,丰富完善了可供性结构矩阵方法体系,对之后的产品设计实践提供了参考。

摘要：我国重大工程创新治理之所以“四重四轻”问题比较严重,一方面是因为没有系统的重大工程创新生态系统治理理论支撑,另一方面是没有面向市场基于创新生态系统治理的重大工程。文章在借鉴发达国家重大工程治理成功经验的基础上,针对我国重大工程创新治理中存在的问题,融合生态治理理论,提出共生型重大工程创新生态系统治理模式,即嵌入全球创新高地、市场主导创新过程、引导重大工程创新生态系统位势全面对接、沿着合作—协调—共生的路径提升重大工程创新生态系统。同时,设计匹配的治理绩效评价体系协同跟进,以国家重大工程为载体,以评促进,为国家与区域培育一批创新生态高地,引领国家与区域创新发展。

摘要：通过基于JFC Swing+MapObjects Java Edition的异构跨平台GIS软件原型系统的设计与开发,研究与平台无关的GIS软件的架构方式及实现方法。主要介绍JFC Swing和MapObjects Java Edition的主要功能和开发步骤,并对基于Java平台的组件技术开发的应用型地理信息系统具体功能的实现作出分析。基于异构跨平台技术的GIS软件原型,是在运用JFC Swing和MapObjects Java Edition组件技术的基础上,根据功能需要不断运用各种数据结构和算法开发而成。实践表明,它不但能够实现其他GIS软件的所有功能,而且其优势在于"一次编译,多处运行",大大节省了开发费用。

摘要：介绍了微阵列电导分析仪原理结构。详细分析了基准电压、I/V转换、差分放大及滤波电路的原理设计。重点分析了每部分电路产生干扰的原因及解决措施。通过原理设计、器件选型、PCB布线优化等措施分析了微电流测量提高测量精度及抗干扰能力的方法。通过实验测试,验证了设计方法的有效性。

摘要：电网负荷逐年增长和新能源发电占比持续增加导致电网负荷峰谷差问题愈发突显.储能传统变功率削峰填谷控制策略充放电边际功率为水平线,当最大削峰填谷功率需求满足额定功率约束时,其他时刻容易出现功率余量而产生储能容量空间浪费问题.文中提出一种基于改进变功率控制的储能辅助电网削峰填谷策略设计,该控制策略考虑储能电池的容量、功率、SOC限制以及充放电效率等因素,采用二轮迭代法,并建立了储能变功率充放电数学模型,充分利用储能电池的容量和功率,显著地改善了电网负荷峰谷差问题.构建的改进变功率控制策略效果评价指标,从技术性和经济性两方面评价文中策略的削峰填谷效果.算例表明,文中所提策略能有效降低电网负荷峰谷差率和负荷标准差,且可广泛应用于电网负荷的削峰填谷.

摘要：通过对具有孔洞和掺杂微米颗粒的不同功能电介质材料的表面电荷动态特性进行比较,研究了材料内部孔洞结构和微米颗粒结构对于其电荷陷阱,表面电荷稳定性能的影响。得出了电介质材料内部孔洞对于电荷的存储和保持具有重要的作用,同时,在聚合物基体中掺杂少量微米颗粒能够起到抑制电荷形成,增大表面电荷衰减率的效果。该研究成果对于绝缘和功能电介质材料的应用基础具有重要的参考价值和现实意义。

摘要：为保障煤矿安全生产,更好地监测井下瓦斯浓度。该文设计一款可以在矿井复杂环境中完成瓦斯浓度实时监测与预警、数据传输的多功能六足智能仿生机器人。该仿生蜘蛛机器人可以在煤壁上安全做业,机器人在煤壁采集的数据将被传送到云平台。并在云平台使用WOA-LSTM算法对瓦斯浓度进行预测。运用双目摄像头以及激光雷达等多种传感器实现融合定位功能,使机器人在井下有序作业。该机器人通过感知、导航、控制以及智能决策等方面的协作,实现对复杂环境下的高效精确巡视,以确保矿井安全生产。

摘要：川剧是中国最著名的地方戏剧之一,流行于四川中部和东部地区、重庆、贵州及云南部分地区。据历史记载,川剧始于唐代,得益于当时蜀她发达的版画艺术和巫术文化。川剧曾被称为“川戏”,至清末民初才出现了“川剧”的名称。至今,川剧已有干余年历史。而在川剧中,以“变脸”为代表的脸谱艺术具有非常重要的地位,已然成为川剧的重要标志。

摘要：2022年的虎年春节联欢晚会上,舞蹈《金面》以三星堆发现为创意,上演了一场穿越时空的相遇:这场相遇不仅是当代少女与戴古蜀金面具青年的邂逅,也是现代社会与古代文明的一次对话。戴上古蜀金面具,跟随青铜大立人的脚步,观众们仿佛穿越千年,梦回古蜀,触摸到了那尘封已久的历史记忆,揭开了古蜀文明的神秘面纱。