摘要：针对校园生活需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶。主要利用Arduino控制模块、超声波距离检测电路、电容式接近传感器、步进电机、红外传感器电路、控制板、LED点阵屏、语音电路、供电电路、GPS模块和GPRS模块,搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能。试验测试结果表明:该设计能实现垃圾的分类,还附带有语音鼓励、短距离自动跟随、垃圾装满自动提醒收集、箱外广告等多种功能,具有一定的应用价值。

摘要：由于菠萝植株密植、茎叶厚重、叶片重叠交错且含有丰富的韧性较强的菠萝叶纤维,因此,现有的菠萝叶粉碎还田机需重复作业两遍方能达到粉碎要求,存在作业难度较大且效率低、能耗高、压实土壤等问题。针对上述问题,该文设计了一种双辊式菠萝叶粉碎还田机。该机采用双辊式作业结构,配合双L改进型甩刀和直刀与定刀联合作业,一次工作有效对菠萝茎叶完成多次击打、切割作用,一次粉碎作业满足实际农艺需求。田间试验分析表明:菠萝叶粉碎合格率(粉碎后长度小于15 cm的菠萝叶所占的比重)稳定在90.8%,标准差为0.79,变异系数为6.22;菠萝头漏出地面高度合格率稳定在89.3%,标准差为1.43,变异系数为9.76;生产效率0.356 hm2/h,油耗54.14 kg/hm2,抛洒不均匀度0.59,整机工作可靠性、稳定性及生产指标均达到设计要求,满足实际农艺需求。

摘要：四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。

摘要：以单片机CH32V307VCT6和OpenMV为核心设计了两个系统,分别为运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统主要包括OpenMV高清摄像头、二维舵机云台、红绿激光笔和单片机控制电路。运动目标控制系统主要由单片机和摄像头进行主控通信,将识别到的黑框矩形通过摄像头发送数据至单片机内,从而输出PWM波控制舵机,实现目标的运动控制。自动追踪系统由OpenMV与单片机进行通信,通过识别白屏内的红斑,控制舵机云台,移动绿色激光,在2s内自动对其进行精准追踪,追踪成功时发出声光提示,并且两光斑追踪距离始终小于等于3cm。系统各项指标均优于设计要求。

摘要：根据菠萝叶的生物学特性和力学特性,设计了菠萝叶粉碎还田处理的工艺路线,在此基础上,对刀辊布置、刀具排布等进行了综合分析,设计了1BHJ-100型双辊式菠萝叶粉碎还田机,并对其总体结构、工作原理与主要技术参数进行了介绍,最后对该样机进行了初步的田间试验。结果表明,该样机能够实现一次粉碎达到还田要求,提高了菠萝叶粉碎还田的效率,具有较大的经济效益和生态效益。

摘要：本文通过工程实例调查分析的方法,研究了钢筋混凝土结构中钢筋在锈蚀、腐蚀后的力学性能的变化,有助于评估服役钢筋混凝土结构承载力的降低程度和耐久性。

摘要：上海光源X射线成像线站的X射线动态显微计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)的用户实验产生了海量投影数据,采用基于CPU串行计算的CT重构方法速度慢,将导致实验数据的大量积压。图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)因其多核架构、可大规模并行化的特点,在高性能计算领域得到广泛应用,将其用于CT重构,有望实现X射线动态显微CT的快速重构。采用CUDA编程标准,将滤波反投影(Filtered Back Projection,FBP)CT重构算法的反投影运算进行并行化设计,并在NVDIA RTX2080的GPU上成功实现了CT重构的并行计算。与基于CPU串行计算的CT重构时间的对比结果表明:基于GPU并行计算的CT重构获得了200倍左右的加速比,一套CT数据所需的重构时间由分钟级降低到了秒级。借助GPU强大的计算能力可以实现X射线动态显微CT的快速重构。

摘要：本文基于大量工程鉴定资料对各种环境下的钢筋混凝土结构混凝土碳化规律进行了分析。建立了各种环境下混凝土碳化深度与服役时间的关系模型,并分析了钢筋混凝土结构工业厂房碳化状况有助于评估结构的耐久性。

摘要：设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题。为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5m,动刀回转半径为2 8 0 mm,刀辊转速为1 5 2 0 r/min。田间试验结果表明:机具前进速度在0.8 m/s之间时,粉碎合格率达到96%以上,整机运转平稳、可靠,满足复割橡胶园除草生产农艺要求。

摘要：目的了解北京地区腹膜透析中心护理工作现状,为改善现状和制定管理对策提供参考。方法采用自行设计的腹膜透析中心护理工作情况问卷对北京地区开设腹膜透析中心的29所医院进行问卷调查。结果29所医院中22所已设置腹膜透析专职护士岗位,共有腹膜透析专职护士54人,腹膜透析患者共2947例,护患比1∶10~1∶120,平均为1∶55。腹膜透析专职护士负责门诊患者腹膜透析相关护理操作、新患者培训、门诊随访等工作,其中24所医院的腹膜透析护士参与医院腹膜透析护理会诊,27所医院的腹膜透析护士参与科室质量管理,14所医院的腹膜透析中心承担护理教学任务,15所医院的腹膜透析中心承担护理科研任务。结论北京市腹膜透析中心的护士配置,部分医院难以达到要求;腹膜透析专职护士越来越多地承担起专科护士的角色职能,腹膜透析护理逐渐向专科化发展。