摘要：研究温度对新型体心立方(BCC)基Fe_(3.5)Cr_(1.5)NiAl_(0.8)多组元合金(MCA)中有序椭圆状B2-NiAl纳米析出相的显微组织稳定性和力学性能的影响。采用XRD、EBSD、EPMA和TEM等检测方法对该多组元合金的显微组织和物相组成进行表征。结果表明,所设计的高含量椭圆状B2纳米析出相与BCC基体完全共格且能在1073 K高温下保持稳定,平均粒径为245.509~251.328 nm。铸态和热处理态(873 K≤T≤1073 K)合金具有独特的共格结构,这是由于低错配度的共格析出强化机制可使合金具有较高的屈服强度(809.2~1164.1 MPa)。随着热处理温度的进一步提高(1173 K≤T≤1273 K),B2纳米析出相的平均粒径逐渐粗化,载荷传递强化机制对其屈服强度提高起主要作用。

摘要：对基于计算机视觉的AGV路径跟踪技术进行了研究,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法,重点解决AGV路径跟踪效果与高速运动稳定性问题。首先对AGV工作环境与计算机视觉的特点进行分析,设计了适合AGV路径跟踪的图像处理流程。然后在深入分析两轮差速驱动运动平台的基础上,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法。该控制器以AGV相对路径所处的状态量为输入,输出AGV控制指令——两轮的速度差和运动时间,从而控制AGV按指定轨迹运动,实现轨迹控制即AGV路径跟踪的目标。试验结果表明,AGV路径跟踪技术对直线和弧线具有较好的跟踪效果且AGV运动平稳。

摘要：为了在复杂动态背景下分割出完整的手势目标,借鉴于Canny算子,设计一种结合复杂动态背景模型、HSV空间肤色检测和圆形梯度边缘探测的手势分割算法。该算法首先利用复杂动态背景模型提取前景区域后,在HSV空间进行肤色检测,去除非手势区域,然后在手势区域提取出边缘探测的种子点,并以种子点为中心利用圆形梯度算子进行肤色边界探测,以填补手势空洞,完善手势边缘。该算法以圆形梯度幅值作为手势边界的判断标准,极大地减小了阴影和高光等不利因素对手势分割的影响。多场景试验表明,该算法手势分割的准确度高,且实时性较好。

摘要：对复杂动态背景建模技术进行了研究,提出了一种基于像素相似度聚类分析的动态背景建模算法。该算法首先建立融合亮度和色度信息的像素相似度理论,然后用像素相似评价标准对图像各像素点像素值的时间序列进行聚类分析,以建立动态背景模型。最后,利用该背景模型进行了多场景前景检测对比实验和算法内存消耗以及算法单帧处理时间等性能测试。实验结果表明,该算法前景检测准确度高,时间和空间上的复杂度低。