摘要：地下管网属于有限空间,该环境极易产生并聚集危险气体,从而对人员、财物造成伤害和损失。为防止危险发生,有必要对其中危险气体进行实时检测。因此提出一种基于STM32处理器,以μC/OS-Ⅲ嵌入式实时内核进行调度,利用气体传感器采集环境气体浓度,并通过GSM网络传输信号的地下管网气体检测系统设计方案。

摘要：每年的农历正月十三这天,数以千计的老艺人(老至60岁开外)、小艺人(小至不满7岁)、专业艺人、业余艺人和名声赫赫响誉全国的名艺人,纷纷在宝丰县城南约十五华里的马街村方圆十几里的应河岸边安"营"扎"寨",亮书献艺.书会上,竞书、唱书、买书、卖书,十几万听众冒严寒、踏黄土流连忘返.把一个个书摊围得里三层、外三层、风雨不透、水泄不通.纯朴的民风、民俗,浓浓的艺术氛围,特有的文化现象,构成了一道独特的文化景观.宝丰县继1995年被授予"中国曲艺之乡"之后,马街书会又被国家有关部门列为"中国十大民俗"之一.

摘要：本文分析了高速铁路路基钻孔爆破施工技术,并结合石武客运专线路基开挖土石方钻孔爆破施工方案,着重分析了采用钻孔爆破方法的必要性和重要性、路基钻孔爆破工艺、方法以及钻孔爆破参数的设计。

摘要：地球模拟器是卫星姿态测量控制关键部件—摆动扫描式红外地球敏感器的一种重要地面模拟试验与精度标定仪器。本文针对卫星同步轨道高度(35786km),采用准直式方案,研制了一种口径为Φ150mm的准直式红外地球模拟器,它能提供17.46°的地球张角,实现了地面上模拟卫星在太空中所看到的地球。文中详细介绍了准直式红外地球模拟器的组成和总体结构,采用红外光学技术,设计了锗准直透镜,通过理论分析得出地球光阑、热地球位置和大小与地球张角、锗准直透镜光学参数之间的关系,为地球模拟器的研制提供了设计依据。地球张角是衡量地球模拟器精度的指标,通过实验对地球张角进行了测试,结果表明地球张角误差小于±0.05°。

摘要：针对风云二号卫星上的自旋扫描地球敏感器进行整机实验的需求,提出了一种新型便携式双目地球模拟器。介绍了模拟器的系统组成、总体结构和工作原理,着重对关键技术进行了论述,分别叙述了地球弦宽和辐射亮度的计算过程;热地球和光学调制器的设计过程。测试结果表明:温度控制精度达到0.10℃,调制频率控制精度达到0.1 Hz,采用模拟器对敏感器进行了仿真实验,其输出信号与在外太空的工作状态波形基本吻合。

摘要：为解决扫描镜摆角实时动态非接触测量问题，基于激光检测技术和CCD探测技术，提出一种红外地球敏感器扫描镜摆角激光动态测试方法，并研制了扫描镜摆角动态测试系统，其可实现扫描镜的摆动频率、零位角、幅值、峰峰值平均等参量的动静态激光非接触测量。介绍了系统的组成和总体结构，着重对扫描镜摆角动态测量理论和大视场、大相对孔径特殊线性扫描光学系统的设计方法进行了分析与探讨，通过建立系统的数学模型，解决了测量数据误差修正与图形处理问题。对测量系统的精度进行了验证，结果表明系统的摆角测量范围为0～±12°，分辨力为0．01°，动静态测量精度优于±0．04°。

摘要：为了解决现有欠驱动模块化机械手指节限位机构结构复杂、更换手指不方便及功能单一的问题,基于欠驱动原理设计了一种采用块式指节限位机构的模块化机械手。块式指节限位机构结构简单,模块化手指更换方便,可以实现多功能抓取和捏取。采用机构静力学分析方法,对机械手捏取状态下的手指进行了静力学分析,推导出了末端指节的接触力计算公式。采用ADAMS软件对机械手进行了接触力分析,仿真结果表明,模块化机械手可稳定包络抓取直径为80~150 mm的3种球状物体,接触力控制在5.86~13.91 N,可包络抓取直径为60~100 mm的3种圆柱状物体,接触力控制在9.16~18.69 N,可捏取厚度为0~12 mm的2种薄片状物体,接触力可以达到任意设定值。研究设计的机械手通用性强,适用范围广,为机械手的研发提供了参考。

摘要：为满足在各种谱线分布下对遥感仪器的光谱辐射定标,减小辐射定标光源对空间光学遥感仪器定标系数的影响,解决目前辐射定标光源光谱模拟精度低、光谱动态调节范围小的技术难题,本文从光谱叠加理论出发,根据多光谱合成原理,提出一种凸面光栅的Offner型宽动态范围辐射定标系统的设计方法。通过推导Offner型光谱成像光学结构的消像散条件,设计了一种柱面镜Offner型光谱成像光学系统,实现了宽光谱光束的精确细分,建立了数字微镜与其阵列面空间光谱辐射分布的映射关系。利用数字微镜的空间光调制特性,实现了辐射定标光源光谱分布大动态范围模拟。实验表明,辐射定标光源相邻单位阵列微镜的输出光谱峰值间隔小于0.5 nm,3种典型色温T=3000 K、T=5000 K和T=7000 K光谱模拟精度分别为5.2%、4.1%和3.2%。本文提出的设计方法有效提高了辐射定标光源的光谱模拟精度,减小了光谱不匹配对空间光学遥感仪器定标系数的影响。

摘要：近年来,中、美、加、日等国进行了多海域、多频次、多类型天然气水合物藏的防砂完井实践与探索,结果表明,砂堵问题仍是制约其长效开采的关键因素。文章基于神狐海域水合物藏储层特征、出砂机理分析、疏松砂岩防砂实践以及神狐海域防砂探索(2017和2020年)经验,研究并剖析了现有筛管完井技术在泥质粉砂岩水合物藏储层中的应用局限性,首次提出了基于井口打压井下周期解堵的“自清洁”精密复合防砂筛管设计构思,并就其自清洁原理、应用前景进行了分析说明,优化设计了筛网尺寸及挡砂精度;此外,文章还对该筛管核心部件“冲砂管”的结构、材质、开孔方式以及冲砂周期进行了优化研究。文章中的“自清洁”防砂筛管研究是长效防砂完井的一次创新探索,旨在推动水合物藏开发进程。

摘要：体积小重量轻显示技术在不断更新,用户对显示器的屏幕尺寸要求也在不断增大.