摘要：子宫肌瘤是女性生殖系统最常见的良性肿瘤,尸检显示35岁以上妇女20%患有子宫肌瘤。其手术治疗方式包括肌瘤切除术及子宫切除术,手术途径有开腹、经阴道或腹腔镜手术,其中腹腔镜微创手术已成为重要的术式。在妇科腹腔镜子宫(肌瘤)切除手术中,用专门设计的电动分碎器对子宫(肌瘤)进行分碎,目的在于使组织标本成为碎片以方便经穿刺孔取出至腹腔外完成手术[1-3]。腹腔镜电动分碎器自1991年问世以来,临床一直沿用至今。既往普遍认为这种电动肿瘤分碎术(power tumor morcellation)仅适用于子宫良性肿瘤患者,因此术前需要充分评估排除恶性肿瘤(尤其是子宫肉瘤)的可能,以实施分碎术。

摘要：在妇科腹腔镜手术中,用专门设计的机电设备对子宫(肿瘤)进行分碎的目的是在于使组织标本成为碎片以方便经穿刺孔取出至腹腔外完成手术。这种分碎术只能适用于子宫良性肿瘤患者,因此术前需要充分评估排除恶性肿瘤(子宫肉瘤)的可能。但是,子宫肌瘤与早期子宫肉瘤患者在临床表现和体征方面实在难以鉴别,分碎术后的组织碎片又会影响子宫(肌瘤)标本的组织病理学诊断。此外,肿瘤或子宫碎片的播散种植复发,无论良性还是恶性,都需要再次手术治疗,并且可能影响患者尤其是恶性肿瘤患者的预后。

摘要：无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合。针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计。经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求。

摘要：目的:探讨宫颈鳞癌与PIK3CA基因高频突变点E542K、E545k和H1047R的关系。方法:随机选择50例病理确诊宫颈鳞癌组织作为实验组,患者本人的外周血作为对照组,提取其基因组DNA,用巢式-PCR方法扩增PIK3CA基因exon9和exon20基因片段并测序分析。结果:实验组均发现exon9 E542K位点突变,相应外周血DNA检测也发现相同突变,PI3KCA基因与定位染色体22q11.2的Cat Eye Syndrome基因片段具有高度重合现象。改变引物设计发现50例样本中E542K和E545k位点分别发现2例突变,H1047R位点未发现突变。对照组未见突变。结论:宫颈鳞癌组织中PIK3CA基因exon9(E542K和E545k)和exon20 H1047R位点在其它实体肿瘤中具有较高突变频率的PI3KCA基因,而在宫颈鳞癌中的突变率较小。