摘要：Buck变换器在受到参数摄动和外部负载扰动时,传统电压PI控制无法获得满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多基于连续时间域和电压单闭环设计,不仅在离散实现时存在稳定性问题,而且电压动态特性较双闭环控制差得多。为此,提出Buck变换器的一种鲁棒离散积分滑模(DISM)电压控制策略。首先,在保留传统双闭环控制电流内环的基础上,重建含集中扰动的离散电压模型,设计全局鲁棒性DISM电压控制器,提高了输出电压的动态品质和抗扰性。其次,利用“延迟扰动估计”策略对集中扰动进行在线估计和补偿,使得控制器可工程实现并抑制滑模抖振。最后,给出所提出控制器的稳定性分析和参数设计准则,并与传统电压PI控制进行仿真和实验对比,验证了所提控制器优越性。

摘要：2017年十一国庆长假期间,一则微视频'刷爆'了大家的朋友圈,一群白发苍苍的老人,合唱出《我爱你中国》,他们来自清华大学上海校友会艺术团,又被人称为'学霸合唱团',平均年龄72.3岁,最大年龄87岁。他们来自祖国各地,有教授,有将军,有飞机设计师,有人研究汽车拖拉机,有人研究发电机制造……他们经历过磨难,经历过挫折,有的人在很偏僻的地方度过了一生,默默无闻,但都无怨无悔。他们说:'不需要你知道我,不渴望你记得我。

摘要：三维动画实际上是计算机技术发展到一定水平之后所形成的产物,主要是通过计算机技术对于动画进行表现。三维动画在理论上面还是与传统视听语言理论无法脱离,任何一个工程的三维动画,在模型设计上面一定就十分成功。在三维动画模型设计过程中,不仅仅需要将动画所具有的艺术性质考虑在内,还需要将三维动画的技术因素考虑在内,因此可以说三维动画实际上是艺术性及技术性结合下的成果。本文就将对于三维动画模型设计进行分析研究,希望能够对于三维动画有着更加深层次认识。

摘要：埋地玻璃钢管的环刚度是其抵抗径向变形的重要性能参数,影响着其外压承载能力。本文就埋地加筋玻璃钢管道的环刚度进行理论分析,所得计算式与实验方法分析获得的计算式基本一致,验证了加筋管环刚度实验分析方法的合理性,其研究方法与结果将对埋地玻璃钢管道的设计、生产与使用提供一定的参考作用。

摘要：为提高检测高分辨率遥感影像中线性目标的精度,通过分析线性目标的几何特征,提出了一种用于检测线性目标的改进Hough变换算法。将Freeman链码和Hough变换相结合,采用对线性目标的边缘链码进行Hough变换的策略,有效地解决了重复检测、效率低、精度差的问题。对资源三号卫星影像进行实验,实验结果表明,该算法能有效地检测图像中的平行线性目标,实时处理性好。

摘要：La2CaB10O19(LCB)为可通过Nd∶YAG激光三倍频产生355 nm紫外激光的非线性光学晶体,其光学性能可与商用化的LiB 3O 5(LBO)晶体媲美,但抗潮解特性优势明显。本文对用LCB晶体实现355 nm紫外激光输出的三倍频产生过程进行了优化设计,利用走离补偿方法来提高激光输出转换效率。通过在光路中加入沿θ=45°方向切割、厚度为1.2 mm的方解石晶体走离补偿片,在脉冲宽度为60 ns、重复频率10 kHz的激光参数下实现355 nm输出功率由12 W提升至20 W;在脉冲宽度为25 ps、重复频率为10 Hz的激光参数下355 nm转换效率由28.3%提升至35.2%。

摘要：将直拉法单晶硅生长过程分解为引晶阶段、引晶过渡阶段及等径生长等三个阶段,提出了基于视觉检测和通信控制相结合的单晶直径检测与监控方法,针对晶体生长不同阶段的特点设计了图像边缘特征信息检测及依据特征信息进行拟合的图像处理算法。根据提出的直径检测与监控方法,开发了单晶直径检测与监控的应用软件,在建立的系统中进行了初步试验研究,试验数据表明在一定精度条件下提出的方法是可行的。

摘要：近年来,机器人化增材制造技术凭借其高效率、大幅面和可移动等显著优势,在航空航天轻量化结构制造领域展现出巨大潜能。本文系统回顾了航空航天轻量化结构领域内的研究进展,从制造与修复需求出发,探讨了轻量化技术的研究背景及其重要性。面向增材制造技术,详细介绍了轻质结构、材料及功能一体化的设计与制造。深入分析了机器人化增材制造的关键技术,包括技术特性、典型工艺原理、机器人机构、装备和工艺规划,并讨论了轻量化结构机器人化增材制造所面临的关键挑战。最后,基于当前技术发展现状,展望了未来的研究方向,包括多工艺复合制造、智能化监测和控制、数字孪生技术,以及人机协同增材制造的应用潜力。本文从机器人化增材制造角度为航空航天轻量化结构的研究开发提供一份全面、前沿的科学综述,为推动该领域下阶段的发展提供参考。

摘要：半潜式平台作为典型的浮式平台之一,广泛应用于海上石油的钻井和生产。以三立柱高效半潜式生产储油平台为目标平台,通过该平台进行半潜式平台总体结构设计、船体结构规范设计和总体强度分析。在该平台的船体结构设计过程中,首先应用先进的水动力理论对平台进行分析,优化外形和主尺度,再根据ABS和DNV等规范编制出计算表格和小程序进行平台船体结构的主尺度设计,之后根据规范设计得来的船体结构参数进行总体强度计算,最后根据有限元分析计算结果确定船体结构。整个设计过程和所取得的成果对相同类型的浮式平台有一定的参考价值。

摘要：本文在实桥观测与实验研究的基础上 ,论证了大气变温对混凝土箱梁的作用。