摘要：随着智能驾驶技术的不断进步,双冗余系统的EPS(Dual Electric Power Steering System)设计成为了技术主流。为了解决基于bootloader刷写软件时由于双系统不同步导致系统状态异常,进而EPS无法正确提供助力的问题,提出了一种单独刷新的实现方式,区别于主从刷写方式,在数据传输完成跳出boot模式后,采用一种强制复位方式使整个系统重置,能够有效解决单独刷新过程中双EPS系统之间的同步异常问题。经测试,采用这种刷新方法刷写后EPS系统状态正常。

摘要：目的筛选灵敏、特异的甲型H1N1流感病毒核酸检测方法。方法采用国家流感中心推荐的甲型流感病毒（H1N1）核酸引物和1对自行设计的引物，同时选择市售荧光定量PCR试剂盒，分别对不同浓度的流感病毒进行RT-PCR或荧光定量PCR扩增，比较其检测的灵敏度和特异性。结果荧光定量PCR检测H1N1病毒核酸的灵敏度为10^-5（病毒稀释度），高于普通RT-PCR的灵敏度10^-3～10^-4；RT-PCR扩增甲型流感病毒（H1N1）核酸时，自行设计引物的灵敏度为10，高于中国CDC推荐引物的灵敏度10^-3。2种引物的特异性一致。结论对于甲型（H1N1）流感病毒疑似样品的检测，荧光定量PCR是较灵敏的方法，但从成本和灵敏度两方面考虑，自行设计的引物更适合基层疾控机构采用。