摘要：设计了一个用于船舶轮机仿真训练的五通道CAVE系统,给出了详细的系统配置。按模块的功能,将软件划分成轮机仿真核心模块、轮机三维仿真模块、轮机二维仿真模块及前台缓存处理模块,并详细介绍了各模块的功能与划分依据。为保证仿真过程中数据与图像的同步,设计并实现了多通道同步机制。给出了虚拟机舱自动漫游算法及交互实体行为模型。该文设计的高度沉浸感船舶轮机模拟器视景系统可有效节约航海教育的实船训练成本。

摘要：设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式和视角下摄像机的控制方法,利用路径规划算法实现自动漫游,使用虚拟力法实现第三人称视角下的实时跟随。设计了大地图、小地图、入口三种导航模式。针对虚拟机舱中三维拾取有效性不高的问题,引入拾取结果占比辅助判断。基于双目立体视觉实现了立体成像,通过对比分析说明双目汇聚投影和双目平行投影在机舱视景仿真中的应用特点。设计的船舶机舱三维视景仿真系统已成功应用于调距桨船舶轮机模拟器中。

摘要：相对简单而准确的模型是现代控制算法设计的基础,是提高柴油机电控稳定性和性能指标,从而提高柴油机经济性并降低排放污染的基础。对平均值模型进行了简化,在此基础上选取柴油机转速、扫气箱压力、排气管压力和压气机功率为状态变量,转化为四阶线性变参数状态空间模型。以6S60MC型船用大型低速柴油机为例进行了仿真计算,并与平均值模型作了对比分析。结果表明,本模型相对简单而准确,可用于船用柴油机控制算法的设计分析。

摘要：针对国内四冲程船用柴油机,设计一种基于嵌入式的主机遥控系统,设计内容包括系统整体结构、调速器与执行器功能单元、冗余电源模块以及液晶化的人机交互界面等。按照分布式开发的思想,将转速控制、安全报警、车钟系统、人机交互接口等单元的逻辑嵌入不同的专用控制板卡中,各单元板卡通过双路冗余CAN总线进行互联,实现系统信息交互。由于各分布式处理单元在物理上完全独立、控制逻辑进行无盘嵌入式处理,系统的故障发生率低,出现故障后模块间相互影响的程度小,系统运行更加稳定。

摘要：准确的模型是实现柴油机优化控制目标的关键,平均值模型能够较好的实现这个目标。在综合考虑扫气系数和容积效率对过量空气系数影响的基础上,采用随过量空气系数变化的气体常数和比热比,建立了大型低速二冲程柴油机的平均值模型。以6S60MC型船舶柴油主机为母型机进行系统仿真,结果显示,建立的平均值模型具有较好的准确性及动态特性。目前此模型已应用于船用柴油机控制算法的设计、分析及仿真系统中。

摘要：为了消除人工监控的各种弊端,提高工作效率、可靠性和快速性,实现机场助航灯光监控系统的国产化和现代化,作者完成了一种基于专用局域网络的机场助航灯光综合监控系统的设计,其中应用了多种先进的软、硬件和网络技术,开发了友好的监控界面,实现了信息实时广播和收发,达到了网络实时监控,故障实时触发报警的目的。另外还使用了SQLServer7.0备存现场和操作数据,使用了多种冗余设计和自检技术以满足该类系统对可靠性和维护性的特殊要求。在软件设计中,对组成系统的灯光、电力和油机三个主要部分使用了分立设计的方案以确保各自运行的独立性,既实现了的集散控制,又达到实时和可靠的要求。文章结合实际开发、调试和改进过程,阐述了该系统的组成,给出了软、硬件和界面的设计方案、对相关的重要技术和一些实际问题进行了扼要的论述。

摘要：】根据光的散射规律和水中含油浓度的检测特点，论述了水中含油浓度检测传感器和水中含油浓度的测量电路的设计原理和工作原理，提出了检测传感器设计中的若干关键性技术问题的解决方法和几个管理要点。

摘要：为解决大规模机舱场景中密集交互操作与漫游的困难,将路径规划算法用于船舶机舱视景系统。通过对算法的环境建模、路径优化、实时避障三个环节的改进,使之可用于分布式虚拟环境下的机舱自动漫游。改进道路图骨架节点的数据结构,加入最大自由圆半径用于安全性的判断。使用A*算法做全局路径搜索,基于可见性原理优化搜索结果。设计了虚拟力用于角色自动漫游过程中的实时引导、避障与平滑。该算法为实现高效的虚拟机舱漫游和交互操作提供了方便,并已应用于轮机模拟器的视景系统中。

摘要：以平均值模型为基础,通过简化各子模型,得到包含4个变量的状态空间模型,并转化为线性变参数模型.4个状态变量分别是柴油机转速、扫气箱压力、排气管压力和压气机功率.以6S60MC型船用柴油机为例进行了仿真计算,并与平均值模型作了对比分析.结果表明,该模型相对简单而准确,可以直接用于基于模型的控制算法的设计分析.

摘要：为减少对国外轮机模拟器技术的依赖,提高LNG船轮机模拟器在船员教育培训中的效果,以国产首条LNG船为对象,研制了LNG船推进系统虚拟现实模拟器。设计过程中,为了平衡三维模型立体效果和系统运行速度,提出了3D-MAX建模优化方法;为了提高虚拟交互操作时信息传输效率和准确性,提出了基于有限状态机的UDP传输协议。结果表明:系统模型逼真、沉浸感强、运行速度快;虚拟交互时,数据传输高效、准确。本系统的研制成功,对推进我国LNG船舶轮机管理人员的管理和培训有着重要意义。