摘要：为减少汽车起重机因操作失误及设计不足而引发的安全事故,提高起重机的安全可靠性。研究吊臂载荷对起重机结构的影响,提出了在动态载荷激励下钢丝绳及吊臂的载荷响应模型,重点解决了动态载荷理论公式推导、钢丝绳柔性化处理和吊臂模态和谐响应分析问题。首先引入了钢丝绳阻尼系数,将钢丝绳柔性化处理,建立运动微分方程,推导了相应理论公式。然后在Workbench中建立了起重机伸缩臂的有限元模型,对伸缩臂进行了模态和谐响应分析。最后通过仿真,得到了伸缩臂在不同工况下的位移频率响应曲线、最容易产生共振的频率和共振时伸缩臂的应力变化图。仿真结果表明,伸缩臂动载荷的振幅不断衰减,但发生共振时伸缩臂的最大应力可能超过屈服极限,预测结果准确,为起重机设计和使用操作提供了依据。

摘要：目的建立基于“染料-蜡丸”的目视LAMP检测恙螨中恙虫病东方体的方法,为恙虫病的防治提供新工具。方法选择Ot GroEL基因作为检测靶序列,在线设计并合成LAMP引物。构建r Ot-GroEL重组质粒作为阳性对照。建立基于SYBR Green I的“染料-蜡丸”目视LAMP,并联合便携式LAMP仪使其利于现场应用。结果新设计的引物针对Ot GroEL基因的237 bp靶区域,所构建的重组质粒r Ot-GroEL测序结果正确。在便携式LAMP仪上运用“染料-蜡丸”目视LAMP法,其检测下限为1×10^2拷贝质粒。结论成功建立了一种可与便携式LAMP仪联合使用的检测恙螨体内恙虫病东方体的“染料-蜡丸”目视LAMP法。

摘要：采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。