摘要：本文针对工程应用环境的特点,阐述了利用dBASE系统建立工程数据库存在的问题及解决办法。对不同种类数据提出了不同的处理方法。说明了混合数据模型的特点及实现方法、接口设计方法以及与高级语言的通讯。为CAD数据库的设计,开辟了一条可行的途径。

摘要：对全局环境未知且存在障碍物情况下的移动机器人路径规划问题进行了研究。借助有序二叉决策图的原理,首次采用有序二叉决策图数据结构来表示机器人工作空间中的信息环境模型,并对它们进行了二进制编码,建立一个有效紧凑的OBDD环境模型。利用该OBDD模型能自动规划了免碰撞路径,获取一条从起始状态(包括位置及姿态)到达目标状态的安全、高效的无碰路径。实验仿真结果表明,所提出的方法是正确和有效的。

摘要：提出一种基于有序决策二叉图(OBDD)的灰度图像无损压缩算法,该算法将灰度图像划分成独立的位平面,利用二值图像的开关性,用OBDD模型来表征位平面,然后对OBDD进行有效的编码,最后用算术编码压缩进一步减少冗余。实验结果表明,本算法的压缩比优于WinZIP。

摘要：在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序,利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的。

摘要：介绍了钢与钢筋混凝土组合梁的特点及设计内容,并简单归纳了组合梁中钢梁截面设计以及剪切连接件的作用和形式。

摘要：针对机器人运动控制中,如何快速准确地避开未知障碍物,提高其自主性,重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术,并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法,详细介绍了该算法的控制原理、实现方法。给出了机器人运动控制模型,通过调节该模型中输入参数和控制参数实现对机器人运动路径的控制。

摘要：深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法。建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理论,提出了机器人路径规划的总体框架,给出了算法流程,定义了GINI系数的计算函数,该算法很好地解决了障碍物规避问题。

摘要：针对代理缓存的一致性策略和替换策略还没有很好地结合起来的技术现状,基于最优化模型,提出、设计和实现了一种新的优化代理缓存的自适应一致性——替换算法(即ACR算法)。这种算法包括一致性策略和替换策略两部分,一致性策略采用自适应TTL机制,替换策略是基于成本/价值模型的算法。通过Trace-Driven模拟实验,结果表明ACR算法在陈旧命中比上均优于传统的几个替换算法。

摘要：框架结构和剪力墙结构是较为常用的结构体系,本文对此类体系在施工图中容易出现的问题作了归纳,以期方便设计者及校审人查阅。

摘要：安全性是构建企业级分布式应用系统的一个非常重要的方面。指出了使用Java平台开发安全的企业级分布式应用系统的优点与J2EE规范及其相应的安全机制为开发安全的企业级分布式应用系统提供的技术保证。讨论了J2EE的安全体系结构,深入分析了J2EE的安全机制及其提供的核心安全服务。结合企业级分布式应用系统的安全需求,进一步阐述了开发安全的J2EE应用系统的关键技术与方法。