摘要：为了提高轮式底盘机器人的灵活性、应对复杂地形的适应能力,提出了一种舵向结构的高机动性移动机器人。该机器人通过舵向结构在运动过程中对速度和方向分别控制以适应地形变化,在提高运动效率的同时也减少了运动分量对轮组造成的磨损。使用Solidworks和MATLAB分别对机器人的运动过程和控制系统仿真,研制出物理样机并进行组合运动、绕点运动等测试,结果表明:该机器人能够通过4个轮组的组合运动实现整体控制,在4 s内以0.3 m/s的速度绕半径为15 cm的圆运动一周,误差保持在1 cm以内,验证了该机器人的灵活性。

摘要：针对电动车保暖手套在电动车行车过程中受到行驶速度、气温、风速等非线性因素的影响,传统PID的控制参数无法自适应调节,难以满足电动车手套对温度自适应调节的需求,提出了一种基于自适应模糊PID控制的电动车手套控温保暖系统。根据模糊规则对电动车手套实际温度与设定温度之间的误差和误差变化率进行模糊推理,得到系统控制参数Kp、Ki、Kd的增量ΔKp、ΔKi、ΔKd,从而进一步调整Kp、Ki、Kd,以满足不同环境下手套对温度自适应调节的需求。该系统采用STM32F103C8T6单片机、语音识别播报模块、人体感应模块等进行硬件设计、软件开发和实验验证,结果表明:该系统相比传统PID控制显著提高了电动车手套对温度控制的精度,且系统超调量少、鲁棒性强,对提高不同环境下的实时温控系统的可靠性和提升电动车手套的穿戴舒适性具有重要意义。

摘要：为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形。利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程。研制了物理样机,根据多级台阶、楼梯、斜坡、崎岖地形进行适应性测试。试验结果表明:该机器人能够连续通过5种不同尺寸的楼梯,且在50 s通过13级台阶,验证了该机器人的地形适应能力和越障能力。

摘要：结合传统数字电子技术课程教学现状,对该课程开展混合式教学的必要性进行了分析。基于MOOC平台和雨课堂的优势,设计了异步SPOC和雨课堂的数字电子技术课程混合式教学应用模式,实现了“课前-课中-课后”学习的有效衔接。给出了异步SPOC的教学资源建设内容和教学应用方法,以及基于雨课堂的翻转课堂教学应用模式和具体设计案例。在自动化专业数字电子技术课程教学中的实践应用表明,异步SPOC和雨课堂的混合式教学模式有助于提高学生学习的主动性、积极性,提高了课程教学质量。

摘要：目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作系统。接收处理来自电机编码器信号与陀螺仪传感器反馈姿态信息,利用电机驱动模块,将从视觉模块OpenMV获得跟随目标的信息,进行视觉运算通过串级PID算法实现小车平衡转向前进,当丢失时间超过时间,则制动并提醒人,防止跟丢。通过实验分析结果,设计的模型的稳定性和实用性满足需求。

摘要：根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计。该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制。实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动。

摘要：探讨了有关变频电机绝缘材料寿命评估用方波脉冲电源性能和结构的一些问题,包括选择波形、提高峰峰值、加快上升时间以及频率、负载电容和功率的关系等,提出了解决问题的方法,并以研制8kV峰峰值双极性对称方波脉冲电源的实例,介绍了解决问题的一些具体措施。

摘要：基于温度已成为许多工艺的制约因素,很多产品也对温度范围的要求越来越严格。本文设计一款以AT89C52单片机为中心处理模块,以DS18B20温度传感器为核心的系统。该系统能够采集和测量温度并可实现自动语音报警。DS18B20具有价格低,抗干扰能力强,精度高的特点,是一种常用的数字温度传感器。其独特的单总线特点可以使传感器网络被快速地组建,使多点测温变得更加便捷、有效。

摘要：当今研究老人摔倒检测的产品越来越多,但是算法不一,稳定性能也不一样。文章介绍一种穿戴式老人摔倒检测阈值算法研究。在充分分析国内外对这方面的研究后,决定采用多阈值判断结合的研究方法。该研究的算法综合加速度阈值判断及姿态角度阈值判断,结合多组参数,同时满足多个条件才判定为摔倒事件发生,有效地避免正常行走或运动状态下的误报。

摘要：针对实验环境实时监测的需求,设计以STM32F103C8T6单片机为核心,融合环境传感器、功能按键、OLED显示屏、LED灯等,实现实时检测温度、湿度和可燃气体,达到实时监测实验环境的目的。传感器通电检测实验室环境数据,数据经外部电路转换和STM32处理后,输出显示数据到显示屏和报警提示到LED灯和蜂鸣器,显示屏显示环境数据和报警气体源提示。与此同时点亮LED灯和启动蜂鸣器来混合报警、多重报警以达到提醒实验室研究人员的目的。系统使用USB或者电池供电,轻便设计,并且可以携带,方便随时随地监测。