摘要：论述了生态廊道在生物多样性保护、生态系统服务功能以及增强生态系统连通性方面的重要作用,从国土空间规划的角度,阐述了生态廊道建设的规划原则和方法论,分析了生态廊道与城市发展的协调关系以及与其他土地使用类型的关系,探讨了在设计生态廊道时,对地理和环境条件的综合衡量、生态网络的构建,以及城市化进程对生态廊道建设的影响,并论述了技术创新对生态廊道规划的发展。

摘要：详细分析了国土空间总体规划指导下的城市发展战略内容,并强调了国土空间规划对于城市发展方向和策略制定的指导作用。同时,全面分析了城市发展战略的实施,包括市场环境与政策环境的构建,以及投资环境与资金保障的重要性。

摘要：针对智能假肢手控制中双手平衡状态识别问题,提出了一种基于表面肌电(sEMG)信号的双手平衡状态识别方法。首先,设计了8通道表面肌电信号采集装置,采集双手对应肌电信号并进行滤波、降噪等预处理;然后,通过倒谱距离测量法提取肌电有效活动段,提取数据中波形长度(WL)、均方根(RMS)值、平均功率频率(MPF)、中位频率(MF)四种时域与频域特征;最后,采用3种常用分类模型对5种平衡状态进行识别,获得了最高93.4%的识别率。实验结果表明:基于表面肌电信号的双手平衡状态识别方法对平衡状态具有良好的识别效果。

摘要：针对单个微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低、可靠性差的问题,基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元(IMU)硬件平台,并利用迭代重加权最小二乘法(IRLS)对扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法进行了改进。首先,根据惯性器件的误差特性及冗余测量可靠性确定了IMU数量,并设计了同轴反向、平行正交的阵列IMU硬件平台;然后,结合受力分析,使用IRLS对数据进行降维融合,解决了使用EKF融合算法时,由于矩阵维数高导致求逆运算复杂和受离群值影响导致融合精度下降的问题;最后,通过实验和仿真证明:阵列IMU的随机误差比单个IMU降低了3~5倍;当出现离群测量值时,阵列IMU仍能保证较高的精度,具有较高的可靠性。

摘要：针对阵列式微机电系统(MEMS)惯性测量单元数据采集需要实时性、高精度和高同步性问题,选取ICM20602六轴MEMS惯性测量单元构建阵列式惯性测量单元。采用基于现场可编程门阵列(FPGA)的同步并发方法实现同步数据采集,结合均值融合算法有效降低系统噪声水平,并使用阿伦方差进行随机误差辨识。实验结果表明,该系统实现了稳定可靠的阵列式MEMS惯性测量单元数据采集,能够显著降低随机误差的影响,为低成本惯性导航系统提供一种有效设计方案。

摘要：针对手语手势识别问题,提出一种基于肌电信号与肌肉形变信号的手语识别架构。首先,设计信号采集系统;然后,采集肌电信号与肌肉形变信号,利用滤波及小波降噪等方法对原始数据进行降噪处理。采用基于能熵比的双门限端点检测法提取信号有效活动段;分别提取肌电信号以及肌肉形变信号特征,将所提取的信号特征融合组成特征向量;最后,采用基于网格搜索的支持向量机识别模型对所采集手语动作进行识别。信号融合后手语识别正确率达到97.2%,相对于仅采用肌电信号的手语识别方法,融入肌肉形变信号后识别率提高9.3%。结果表明,基于肌电信号和肌肉形变信号的手语识别框架对动态手语手势具有良好的识别效果。

摘要：本文针对行为分析中姿态识别问题,提出并设计了一款基于IMU的无线姿态采集系统。首先,采用9轴IMU、STM32L0主控以及低功耗蓝牙模块设计了大小仅为7×7×3 mm的小体积、低功耗无线姿态识别硬件环境;其次,设计上位机软件接收、解析以及保存姿态数据;最后通过小鼠跑台实验对所设计姿态采集装置进行验证,IMU采集姿态数据经过主控模块处理后通过蓝牙模块将数据上传至上位机,由上位机解析并保存姿态数据。结果表明,基于IMU的无线姿态采集系统识别具有良好的效果。