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基于机器视觉的肉桂表皮整形方法研究: 收藏
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引用; 《机械》2022年第8期49卷 69-75页; 作者：杨保健杨登登陈楷强吴华峰张大君五邑大学智能制造学部广东江门529020 深圳市翔创自动化有限公司广东深圳518104 罗定市宝桂天然香料科技有限公司广东罗定527245; 肉桂系岭南名贵中药材,其树干上因修剪侧丫后留下的结疤是树干最坚硬的地方,在后续肉桂剥皮过程中会损坏剥皮刀具,故需提前清除。利用Halcon设计了一个基于归一化互相关系数方法的肉桂表皮结疤识别算法,并在Visual Studio上进行软件设计...; 肉桂系岭南名贵中药材,其树干上因修剪侧丫后留下的结疤是树干最坚硬的地方,在后续肉桂剥皮过程中会损坏剥皮刀具,故需提前清除。利用Halcon设计了一个基于归一化互相关系数方法的肉桂表皮结疤识别算法,并在Visual Studio上进行软件设计,上位机将肉桂树结疤的坐标信息传输给PLC,通过X轴、Y轴和A轴的联动实现对结疤的修整。实验结果表明,利用该方法修整一个宽度约20 mm左右的疤平均用时14 s,与手工祛疤相比,效率提高了57.1%,且修整光洁度良好。; 来源：详细信息评论

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