摘要：针对传统联邦学习在无人机群应用中的局限性——要求所有参与者执行相同任务并拥有相同的模型结构,本文探索一种适用于无人机群的多任务联邦学习方法,设计一种新的编-解码器架构,以加强执行不同任务的无人机之间的知识共享.首先,为执行相同任务的无人机建立直接的知识分享机制,通过直接聚合方式实现同任务知识的有效融合;其次,对于执行不同任务的无人机,从所有无人机的编-解码器架构中提取编码器部分,构建一个全局编码器;最后,在训练环节,将本地编码器和全局编码器的信息整合到损失函数中,并通过迭代更新使本地解码器逐步逼近全局解码器,从而实现跨任务间的知识高效共享.实验结果表明:相较于传统方法,所提出的方法使无人机群在3个单任务上的性能分别提升1.79%、0.37%和2.78%,仅在1个任务上性能略微下降0.38%,但整体性能仍提升2.38%.

摘要：随着以太网技术和集成电路技术的发展,以太网物理层(Physical Layer,PHY)芯片的速率和性能都得到了极大提升,电路复杂度更是几何级增长,以至于常规的自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE)测试很难充分验证其功能,所以亟需开展相应测试方法研究。提出了一种高效的基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法。该方法以ZYNQ MPSOC为核心,设计了一种直达应用层面的系统级测试装置,从而减少了与物理层直接交互的行为,有效降低了测试装置及程序开发难度。经试验验证,提出的基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法能够用于以太网PHY芯片测试。

摘要：微系统架构作为微系统产品的“躯干”,将直接影响微系统产品的选型、效能和可靠性。由于缺少在需求和设计阶段的微系统架构评价方法,微系统产品可能无法发挥最大的效能,一旦产品阶段的指标无法满足应用需求,将会造成进度和成本的极大浪费。本文针对航天微系统架构评价方法开展研究工作,设计形成航天微系统架构评价指标体系,通过架构建模与仿真评价、量化打分评价等方式,实现对航天微系统的架构评价,并提出了微系统架构评价技术发展建议。

摘要：随着AI芯片制程不断升级以及结构设计不断优化,AI芯片在并行计算能力和泛化能力等方面展现出明显的优势,这些优势使得AI芯片在宇航领域得到越来越多的关注和应用.与传统的质量保证方法不同,AI芯片测评作为一项新的重要环节,对于AI芯片的选型和使用具有重要意义.本文针对面向宇航应用的AI芯片,研究了一种宇航用AI芯片的测评方法,该方法可以测评出AI芯片的精度、算力、功耗和量化支持能力,并基于该方法对AI芯片的性能和功能性指标进行了详细的分析和评价,最后针对宇航用AI芯片测评方法的进一步研究方向提出了相关建议.

摘要：分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服直接求导法计算过程繁杂的缺点,给出了一种快速数值计算Jacobian和Hession矩阵的算法,该算法只需要给出机构的位置反解方程,就能够通过计算机自动计算出Jacobian和Hession矩阵的值,从而节省了大量的人力。该方法不仅适用于理论分析,也适用于有快速分析需求的工程任务。

摘要：文章分析了Virtex FPGA中DDR模块的特点,设计了基于Loopback方法的DDR模块测试电路结构。该结构采用FPGA IOBUF构建了片上测试环路,实现了IDDR与ODDR的串行组合测试。与传统并行测试方法相比,串行测试仅需使用12路测试通道,同时将配置次数从16次减少到6次,可显著减少DDR模块的测试时间。

摘要：硬件木马可以通过篡改设计、漏洞攻击等方式植入,从而破坏FPGA原始设计的功能。为了保证FPGA内部配置的可靠性,以Xilinx Virtex系列FPGA为例,对FPGA的配置存储器、配置流程等方面做了具体的介绍,并在此基础上设计并实现了基于JTAG接口的位流回读与检测系统,通过JTAG接口,完成回读操作,并对回读数据进行分析,从而判定是否受到硬件木马感染。在Xilinx Virtex 7系列FPGA上进行验证,试验结果表明该方法可以有效地检测出受感染的设计。相比于旁路分析等硬件木马检测方法,该方法具有更强的鲁棒性和更宽的覆盖范围。

摘要：文章设计了一种基于半导体制冷的星载CCD测试用低温环境装置。该装置结合热电制冷器和抗积分饱和PID控制算法,以ARM内核的微控制器作为主控芯片,采用温度传感器采集温度信息,以脉冲宽度调制(PWM)技术控制热电制冷器的制冷功率,利用水冷散热装置散发热电制冷器发出的热量,实现制冷温度的精确控制。该装置低温箱小巧轻便,可装配于CCD测试暗箱内,利用暗箱壁上的通光孔设计,可实现低温环境下CCD明、暗场全参数测试,满足了宇航用CCD测试的高可靠需求。

摘要：随着微电子设计与制造水平的不断提高,部分低质量等级集成电路逐渐地具备了应用于高可靠性要求的军事和宇航领域的能力。Xilinx FPGA作为高性能逻辑器件的典型代表,具有较高的设计和工艺成熟度,在军事和宇航领域有着广阔的应用前景。全面梳理了Xilinx FPGA质量等级的定义规则,详细介绍了Xilinx不同质量等级FPGA的厂家保证情况,提出了Xilinx低质量等级FPGA面向高可靠应用的升级试验方法。

摘要：针对sramfpga空间应用日益增多,以100万门sramfpga为样品,进行了单粒子效应和电离总剂量效应辐照试验.单粒子试验结果是:试验用粒子最小let为1.66mev·cm2/mg,出现seu(单粒子翻转);let为4.17 mev·cm2/mg,出现sefi(单粒子功能中断),通过重新配置,样品功能恢复正常;let在1.66～64.8mev·cm2/mg范围内,未出现sel(单粒子锁定);试验发现,随seu数量的累积,样品功耗电流会随之增加,对样品进行重新配置,电流恢复正常.电离总剂量辐照试验结果是:辐照总剂量75krad(si)时,2只样品功能正常,功耗电流未见明显变化.辐照到87 krad(si)时,样品出现功能失效.试验表明sram fpga属于seu敏感的器件,且存在***和sefi会破坏器件功能,导致系统故障.空间应用sram fpga必须进行抗单粒子加固设计,推荐的加固方法是三模冗余(tmr)配合定时重新配置(scrubbing).关键部位如控制系统慎用sram fpga.