摘要：鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算法,并设计了一种时延补偿方法。首先分析了控制算法的渐进稳定性;然后通过不同时延下的仿真试验对控制算法的串稳定性和随机时延补偿方法在一定时延范围的有效性进行了验证;最后,分析了时延对队列稳定性和燃料消耗的影响。结果表明,随着时延增大,队列稳定性和燃料经济性变差,当时延均值为250 ms且时延抖动20%时,队列处于失稳的边缘。

摘要：螺环作为一种重要的有机分子骨架,在有机化学、药物化学、材料科学等领域中广泛存在.由于螺环骨架具有较大的三维空间结构,满足药物设计中对构象刚性的需求,因此开发高效的螺环化合物的合成方法尤为重要.近年来,光催化和电催化作为绿色、高效的合成手段,为螺环化合物的合成注入了新的潜力.主要按螺[4.5]类骨架、螺[5.5]类骨架、螺[2.3]类骨架以及螺吲哚类骨架的构建进行了分类,并从光催化和电催化合成两个方面对螺环化合物的构建进行了综述.

摘要：结合昆明黄马高速公路上跨南昆铁路立交桥和云南蒙文砚高速公路上跨昆玉河铁路立交桥两个工程,针对其桥墩高、跨度大、曲线半径小、墩底转体、上跨铁路营业线的特点,分析研究了其在设计、施工过程中存在的风险和采取的控制措施。设计上,采取优化转体墩高、梁长,减小转体吨位,曲线梁设置转体横向预偏心,减少配重量等方式;施工上,采取重点审查专项施组方案、加强施工安全质量管理、引入第三方安全监控等系列措施。实践证明,以上措施的应用使得转体系统非常稳定,施工安全风险可控,可为以后类似转体法施工桥梁工程方案设计的研究、审查提供指导和参考。

摘要：自动驾驶不仅将改变人们的出行方式,还将引领物流行业的变革.随着世界经济的不断发展,跨国贸易变得越来越频繁,港口作为商品进出口的重要节点,面临着成本与效率的双重挑战.如今,无人驾驶电动集装箱拖车的产生,有望进一步提升港口的物流竞争力.本文将从系统架构、软硬件设计、环保效益等多个角度出发,深度解读无人驾驶电动集装箱拖车的实际价值与应用前景,带你探寻港口物流的新趋势. 一、引言 集装箱平面运输的自动化问题一直是港口行业的热议话题,痛点来自于驾驶员的高强度工作,难点在于运输环境动态多变,若能实施成功则意义重大. 传统方法采用人工驾驶的集装箱拖挂车(简称“集卡”)在码头前沿岸桥和后方堆场之间转运集装箱.该工作对控制精度要求高,并且作业条件差,操作单一乏味,因此驾驶员容易出现失误,进而造成运输任务失败甚至引发安全事故,影响码头的整体工作效率.

摘要：为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人(AI Robot of Transportation,ART)的安全高效运行,提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法。在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上,通过构建数字孪生平台和开发最优化算法,以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化,充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力,实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业,并具备效率继续提升的潜力。在天津港C段码头的实际运行结果表明,采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性,能在保证安全的前提下满足作业效率要求。

摘要：便捷的计算机系统资源管理在石油勘探开发领域可以起到保障安全运行、提高应用效率的作用。设计开发了一个统一的计算机系统资源管理平台,集成了网络管理、集群计算机管理、存储管理、用户管理、应用软件管理等诸多功能,实现了用户单点登陆和资源集成管理,该系统已投入实际应用。详细介绍了计算资源管理平台的系统架构和系统功能,该管理平台对许多相关领域有较高的参考价值。

摘要：金秋十月,天高气爽,新游戏、好玩的游戏层出不穷,本刊“游戏世界”也以崭新的姿态和大家见面了。游戏能够缩小人与人之间的距离,轻松、快乐地游戏是每个玩家的愿望,希望新版“游戏世界”成为读者通向快乐的桥梁、为您的游戏娱乐提供快速、有趣、实用的信息。热情期待广大读者的参与。

摘要：网络游戏真的“热”了,2000年网络游戏的销售额约为0.38亿元,在国内整个游戏产品销售额中所占比重仅为9.8％;2001年,网络游戏销售额接近3亿元,在游戏产品销售总额中所占比例升高至50％,形成了与单机版游戏各占半壁江山的新格局。2002年上半年的市场规模就已达2.85亿元,新华社最近公布了一项参考数据称,中国网络游戏用户正以每月10万～30万的超高速度在增长,2002年网络游戏将超过10亿元人民币的市场规模。先不论这些数据是否准确。

摘要：年初的网络游戏热潮一浪接着一浪,又有很多知名或不知名的厂商涌向这个IT业新“增值点”,在IT各行业普遍惨淡的情况下,网络游戏业绝对可称为一枝独秀。电信公司因为手握重要的硬件资源而纷纷投资组建游戏运营公司,但是他们似乎还未适应新的身份,行事比较低调。那么手握重要客户资源,或可称为“眼球”资源的门户网站有何动作呢? 按理说门户网站汇聚众多网民关注,他们理所当然地会从网络游戏热潮中获得很大利益,但是17173、骄阳网、游戏之王等游戏专业网站的崛起却抢夺了门户网站很多市场份额,眼看着其它网站身披众多炫目的游戏广告,网易第一个坐不住了。趁着《大话西游》在中华大地的火爆。

摘要：WCG超越游戏,三星电子挑战数码巅峰 WCG2003世界电子竞技大赛三星电子中国赛区 2003年6月18日,三星电子与文化部文化艺术服务中心、中视传媒股份公司在北京嘉里中心召开新闻发布会,宣告正式启动“WCG2003三星电子杯世界电子竞技大赛中国区选拔赛”。三星电子宣布在全球范围内全力支持被称为电子竞技运动奥运会的WCG,独家冠名赞助WCG世界电子竞技大赛中国区选拔赛,以此推动中国电子竞技运动的前进发展。即日起至7月1日,WCG组委会将全面接受参赛选手报名注册,报名网址为大赛官方指定网站*** 本届WCG将在7月10日-9月7日间举办线上预赛、地区选拔赛、中国区总决赛,届时将决出14名优胜者。