摘要：针对航空电子设备研制过程中所需要的动态压力模拟装置,提出了一种基于双高速开关阀的新型混合气压控制策略及系统。在这种新型混合控制策略中,从优化高速开关阀调制的角度,提出了一种错时调制(Time Interlaced Modulation,TIM)气压调控新方法,以代替传统的脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)方法。在此基础上,还设计了七模式切换方法来保证合理的开关阀切换时序。同时,采用滑模控制器代替传统的PID控制器,解决气动伺服系统强非线性问题。通过实物试验,证明在采用该混合控制策略后,能够实现最低1.2%超调量的阶跃响应控制,并能够快速跟踪0.25Hz频率的正弦信号。

摘要：从包括阴阳极、电位、偶对间距在内的材料自身因素,以及包括含氧量、温度、流动状态在内的环境因素两个方面,综述了异种结构材料电偶腐蚀的主要影响因素。探讨了目前国内外针对异种结构材料电偶腐蚀预防措施的研究现状,对比了国内外针对设计制造阶段和服役使用阶段的不同电偶腐蚀预防措施,最后指出我国在电偶腐蚀预防方面,规范、标准和措施匮乏以及存在的其他问题,并为接下来电偶腐蚀及防护技术的发展方向提出了建议,指出需要进一步研究实际结构因素对异种材料电偶腐蚀的影响机理和规律,并提出典型耦接件的腐蚀防护技术途径。

摘要：大型矿用电铲是露天矿山开采的核心装备,具有体积庞大且结构复杂,作业环境恶劣等特点。提出了一种面向智能矿用电铲的最优轨迹挖掘流程控制的实现方法,基于太原重工集团WK-55电铲1∶7缩比例电铲实验平台上设计了一种PLC+基础变频传动的控制框架。通过上位机C++程序软件进行控制数据的计算,用Qt编写人机交互界面,完成上下位机通信,将控制指令和执行数据传输给下位机PLC。完成了长距离行走、物料挖掘、回转卸料、复位微调等分布调试以及实验对比分析,验证了控制框架的可行性,为电铲智能化奠定基础。