摘要：高寒地区露天煤矿爆破作业后产生的大块煤体在一定程度上加剧了露天煤矿运输设备损耗,大块煤体会在运输环节对胶带产生一定的破坏,更甚者会堵塞破碎站,进而严重影响露天矿正常生产。为控制露天矿爆破作业后的煤体大块率,提高露天煤矿经济效益,基于利文斯顿爆破漏斗理论,进行高寒地区煤层爆破漏斗实验设计,在理论分析的基础上进行了现场冻煤层爆破漏斗实验,揭示了高寒地区煤层爆破漏斗参数随不同装药结构、孔深、装药量的变化规律,最终采用灰色关联度方法分析出不同影响因素对效果指标之间的影响程度。结果表明:大块率的影响因素按照其程度从大到小依次为:孔深、装药量、装药结构;爆破漏斗半径的影响因素按照其程度从大到小依次为:装药量、孔深、装药结构;漏斗体积的影响因素按照其影响程度从大到小依次为:孔深、装药量、装药结构。

摘要：全国职业院校技能大赛教学能力比赛是培养和提升教师教学能力的重要手段。本文使用三级编码方式,将教学能力构成要素归纳为教学认知能力、教学设计能力、教学实施能力、数字化能力、教学发展能力,同时提出了思想认知、成果转换、实践应用3个方面的教学能力提升策略,为职业院校教师开展教学提供理论支撑和实践指导。

摘要：仿生六足机器人稳定性好、灵活度高在众多领域得到了使用。为实现对六足机器人的运动控制和性能分析,通过构建机器人D-H连杆坐标系结合机械结构参数,确定了运动学正解、逆解表达式;设计可修改参数的机器人行走参考步态,引入了控制机体保持水平的姿态控制和适应不平整地形的腿着陆控制。以MATLAB的Simulink作为仿真环境,构建机器人模型,完成运动仿真,并对测量到的运动数据和腿部关节输出力矩进行分析。其结果表明,机器人能够跟随所设计步态生成的轨迹连续稳定行走,使用基于模型设计的方法,验证了所提算法的正确性和可行性,最后得到了腿部各关节力矩分布,为后续六足机器人设计与运动控制提供参考。

摘要：随着社会经济的飞速发展,我国城市化进程也越发加快,在此种环境下,工程建设项目也越来越多。公路桥梁工程项目作为城市发展的基础建设一直受到国民的广泛关注,在该类工程的施工建设过程中,连续梁挂篮施工是其中最重要的施工手段之一,该项技术与整体悬臂浇筑质量有着直接的联系,如果在实际施工过程中存在问题,将会对整个工程的稳定性产生影响。因此加强对连续梁挂篮施工技术的研究也成为当前建筑工程企业所需要思考的问题。基于此,本文围绕着连续梁挂篮施工展开论述,对施工技术的优势进行探究,并对该项施工举措的要点和难点进行探究,同时提出连续梁挂篮施工优化策略,以供建筑工程行业人员参考,这对我国建筑工程行业的健康发展有着重要的作用。

摘要：借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化.通过对 4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案.研究结果表明,采用CFX流体动力计算软件对于研究水下机器人载体的外形结构,尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用,可缩短研制周期、降低设计成本.

摘要：描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计.鉴于自治水下机器人—机械手系统是运动学冗余的且自带能源,因此将系统阻力优化函数引入逆运动学求解,设计了基于系统能源消耗最小的系统协调运动规划算法.仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地减小了系统能源消耗.

摘要：面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人的影响更加显著。针对以上问题,本文提出一种基于自适应控制策略的水下火炬传递控制方法,在线辨识静力学和流场水动力参数,预先补偿控制扰动,实现水下机器人的高精度姿态控制、位置控制。最终,在北京2022年冬奥会上成功完成奥运史上首次机器人间水下火炬接力。

摘要：纳税筹划是指为了实现企业价值最大化，企业从降低税负的角度对经济活动做出的安排。保险公司进行纳税筹划不但有利于企业财务管理水平的提高、优化险种结构和经营方向，而且从长期来看，有助于公司效益和社会效益的共同改善。因此对于保险公司纳税筹划的研究，具有十分重要的意义。

摘要：目前在视频流中的运动估计都是针对平移运动的 ,对于旋转和扭曲运动效果很差 ,采用Oirrak等提出的Fourier方法可实现旋转和扭曲运动估计 ,但当目标轮廓简单或噪声大时效果不佳 提出用独立元分析 (ICA)方法对图像目标的扭曲运动进行估计 ,该方法对噪声具有很好鲁棒性 ,克服了Fourier方法对简单物体仿射参数估计效果差的局限性 ;同时 ,采用快速ICA算法计算量小 。

摘要："混合式思想政治理论课"是在研究借鉴国际高校"慕课"形式的基础上,融在线视频、跨校直播互动和小班讨论为一体的混合式教学模式。它不仅具有能分享优质教学资源的规模性、开放性和在线性的特点,而且通过与见面课(面授直播和小班讨论)的有机结合,实现进阶互动式学习。小班讨论在组织形式上强调"小而精",整个讨论班可以分成讨论课前,讨论课上和讨论课后三个环节,强调以理论为内容的思想论争和交锋。小班讨论多环节和进阶式的讨论设计,对学生学习的主动性和持续性提出了更高的要求,同时也要求教师转变教学理念,使教师的角色从主导转为引导。