摘要：折纸弹簧结构是一种简单的折纸结构,它由两条尺寸相同的长纸带相互折叠后粘接得到,因其具有多模式大变形能力而受到广泛关注.论文首先通过实验探究了折纸弹簧结构的多模式变形能力和力学特性,包括轴向拉扭耦合变形和各向弯曲变形,发现了两种弯曲模式,即对顶点弯曲和对侧边中点弯曲.实验结果表明,弯曲过程力-位移曲线呈现近似线性,但部分弯曲变形的力-位移曲线存在明显的跳跃现象,对应观察到折面的突弹跳变.为解释上述现象,我们在折面上引入了虚拟折痕.基于虚拟折痕山折和谷折的不同组合,单个折纸弹簧单元表现出四种几何不同的构型.根据单元间旋转和平移的堆叠方式,推导顶点坐标的齐次变换矩阵,进而得到了折纸弹簧结构刚性折叠的运动学模型,其可以描述折纸弹簧结构的所有变形模式.进一步在折痕上指定扭转刚度并基于最小势能原理,明确了不同变形模式下的势能本构和力-位移关系本构,定性验证了折纸弹簧的非线性轴向拉扭耦合变形特性及线性各向弯曲变形特性.论文的研究结果有助于设计和开发具有三维变形和运动能力的折纸机器人.

摘要：在传统理念中,景观与建筑常常各自倾向于自然与人工两个对立面,在设计中也偏向于各自独立。随着学科交叉和设计交互的融合性不断加强,景观与建筑的融合势在必行。文章通过分析建筑自身的属性与不足,探究景观在生态学方面如何影响建筑的设计过程。

摘要：阐述无线电能传输技术,微波无线输能技术,电磁感应式非接触电力传输技术,磁耦合谐振式供电技术,探讨经皮医疗无线供电系统的小型化多谐振线圈设计。

摘要：本文本着加压式捏炼机国产化,系列标准化需要,根据引进样机和设计实践所得的数据,探讨比较了设计捏炼机和密炼机时在主机的造型及其功率,转子中心距的确定,主传动系统,翻转传动系统方面和特性问题。最后列出了MS型加压式捏炼机系列主要参数,供同行们参考。

摘要：本文对《煤矿开采技术》课程CAI课件开发的基本原理和课件的设计以及其功能结构进行了详细的说明与描述。

摘要：尽管全膝关节置换手术(TKA)在治疗终末期膝关节关节炎方面已经取得良好的效果,但依然有部分患者由于假体位置不良或力线纠正不当等原因术后存在疼痛及功能丧失等并发症,从而影响术后生活质量。机器人辅助手术(robotic assist,TKA)应用于临床已有十几年的时间,其目的在于利用机械臂的精准操作辅助手术医生在保证术中安全性的同时使术后膝关节软组织平衡、力线及假体位置达到最佳,从而减少术后并发症的发生率。目前已有多种手术机器人问世并应用于临床,根据设计的不同可分为被动型、主动型和半自动型。已有许多研究证实机器人辅助手术在准确性、可重复性等方面优于传统手术,但同时机器人手术也存在装机费用高昂、患者放射线暴露增加、学习周期长等缺点。随着机器人手术在外科领域的不断推广和新开发产品的不断问世,机器人手术在膝关节全膝关节置换中的应用及临床效果还需要大量的研究进行探索。

摘要：目的验证3D打印制备个体化导板在初次全髋关节置换术(THA)中的应用可行性。方法纳入在青岛大学附属医院行初次全髋关节置换的患者40例,分为导板组20例和对照组20例。导板组术前行髋关节三维CT扫描,应用Mimics 16.0软件建立髋关节模型,模拟THA手术过程,并设计出假体植入相关的髋臼及股骨近端个体化的制备导板,以Visijet M3 Crystal为材料打印出制备导板,将导板应用于THA中,对照组不应用导板。通过卡方检验、t检验、Fisher确切概率法比较两组患者手术前后的临床结果。结果两组患者在一般资料、术前Harris评分、术前髋臼外展角和前倾角方面差异无统计学意义(均为P>0.05)。术后假体位置,包括髋臼外展角(t=5.276,P0.05)方面差异无统计学意义。结论利用3D打印制备的患者制备个体化导板在THA中有较高的准确性,有利于改善术后假体位置,提高手术质量。

摘要：提出了一种基于模糊控制的温度监控系统策略 ,分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现 ,给出了该应用系统的硬件组成和软件设计。

摘要：在分析“三软”煤层封孔特性的基础上 ,选择了合适的封孔方法 ,试验研究了Bimbar1型封孔器封孔技术 ,并对封孔器应用中的问题进行了讨论 ,设计了一种与之配套使用的单向自动截止阀 ,成功地实现了“三软”煤层注水封孔 ,可供类似条件的煤层实施该技术参考。

摘要：生态畜牧业是按照生态学原理和生态经济规律,因地制宜地设计、组装、调整和管理草原畜牧业生产的系统工程体系。在这个体系下包括很多项目、机制等,如以草定畜工程、退牧还草项目、三江源项目、牧民定居工程、生态补偿奖励机制等等。在减人、减畜、建立草畜平衡的长效机制为要务下,以畜种改良和良种繁育基地建设为手段,是实现草场资源永续利用、