摘要：近年来,随着BIM技术在工程项目上的广泛应用,结合物联网、大数据、智能化等信息技术的发展,以“BIM+信息集成”为核心、物联网为媒介、施工项目管理为主线的智慧工地技术走在了建筑业信息化的前列。本着智慧建造、智慧管理、智慧采购的理念,搭建了多模块施工信息管理平台,并结合物联网技术在实践中取得了一定的效益。

摘要：为在滑雪场发生突发事件时,能够合理有效地调度多类资源进行多点救援,首先,利用目标规划法,建立考虑紧急程度、救援时间为固定值的多点多类救援资源调度模型;其次,在该模型基础上,建立救援时间为区间数的多点多类救援资源调度模型;最后,设计求解算法求解最优资源调度方案,并通过算例分析说明所建模型及其求解算法的有效性。结果表明：基于多事故点和多类资源的应急调度方案,因引入事故点紧急程度以及区间数形式的救援时间,能够克服调度的盲目性,优化救援方案并降低总体损失。

摘要：为了提高多视图深度估计结果精度,提出一种基于自适应空间特征增强的多视图深度估计算法。设计了由改进后的特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)和自适应空间特征增强(adaptive space feature enhancement,ASFE)组成的多尺度特征提取模块,获取到具有全局上下文信息和位置信息的多尺度特征图像。通过残差学习网络对深度图进行优化,防止多次卷积操作出现重建边缘模糊的问题。通过分类的思想构建focal loss函数增强网络模型的判断能力。由实验结果可知,该算法在DTU(technical university of denmark)数据集上和CasMVSNet(Cascade MVSNet)算法相比,在整体精度误差、运行时间、显存资源占用上分别降低了14.08%、72.15%、4.62%。在Tanks and Temples数据集整体评价指标Mean上该模型优于其他算法,证明提出的基于自适应空间特征增强的多视图深度估计算法的有效性。

摘要：多边形线圈系统是针对种类越来越多的传感器和电磁系统而设计的。本文提出了一种包括不规则多边形在内的多边形线圈之间的互感计算方法。该方法基于毕奥-萨伐尔定律,通过将多边形线圈分割成有限长的线来计算互感,将激励线圈产生的磁感应强度表达为关于线圈各个顶点空间位置的函数。更新了目标函数可行域的计算方式并简化了计算过程,从而提高了计算精度并通过仿真和实验验证了该算法的准确性。

摘要：串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)可以有效提高关节的柔顺特性,但是也存在受力与形变强非线性的不足。为了提高SEA的线性特性,建立了双圆环间衔接曲梁模型,利用轴截面原点正应力公式求取梁模型不同点的应力公式,设计并验证了符合柔性关节的SEA;其次,对SEA的模型进行仿真分析,取7个点对其进行模型和实际的应力比较;最后,利用ANSYS对其进行强度仿真分析,分析各关节受力和变形,有效保证了SEA的线性特性,从而有效提高了柔性关节的力学特性。

摘要：如今,科技发展日新月异,新型材料如雨后春笋一般不断涌现,原有的外墙装饰存在一定不足,外墙真石漆不仅成本造价低,而且外观美丽,具有很强的防水性和附着性。具体施工过程中,如果能够科学规范好各个施工环节,可以有效避免和减少质量通病,使施工质量和质感完全符合项目设计要求和规范。

摘要：随着社会的发展,越来越多的超长混凝土结构相继出现。当前,减少超长混凝土结构裂缝成为一大难点。为解决该问题需从设计、材料、施工、养护等多方面进行综合考虑。基于此,本文章结合已有试验及施工经验,针对影响超长结构混凝土开裂的几个重要方面进行分析,并提出应对超长结构混凝土收缩开裂的措施,供业内人事参考。

摘要：具有力控制功能的机器人具有十分重要的学术研究价值和市场发展前景,该类机器人需要传感器灵敏地检测出关节力矩信息为控制系统提供准确的反馈信息。提出了一种力控机械臂关节力矩传感器电路和数据采集处理系统的设计方案。该方案在尽量简化硬件复杂度的原则上,采用并联补偿的方式抑制零漂,利用温度传感器修正温漂偏差,得到精确的传感器信息;此外,基于卡尔曼滤波算法的预测功能,对传感器的测量值进行了全局优化估计,提高了传感器的测量精度。最后,设计了传感器的原理样机和测试平台,验证了系统设计的有效性。

摘要：针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。