摘要：[目的]为解决潜艇在水平面运动中的航迹控制问题,[方法]首先建立潜艇的水平面动力学和运动学模型,然后通过视线导航法(LOS)建立潜艇的水平面航迹控制误差模型,将水平面的航迹控制问题转化为跟踪动态的期望艏向角问题,最后针对该问题设计基于状态空间形式的模型预测控制算法。[结果]仿真结果表明,提出的LOS与预测控制算法结合的航迹控制算法能够有效解决潜艇的航迹控制问题,且通过模型预测控制算法可解决潜艇方向舵舵角与舵速受约束的问题。[结论]设计的潜艇航迹控制算法对后续航迹控制系统的开发具有参考意义。

摘要：量子科技的发展多年来得到了光电技术的有力支撑,笔者团队由此进行了一系列光电量子器件的研究和开发。为在光纤量子通信中实现单光子信号的按需产生,笔者设计了几种微纳柱型光腔-量子点单光子源;发展了频分复用技术,研制了高纯度、高全同的宣布式单光子源;利用GaN缺陷的单光子特性,制备了室温量子随机数发生器。笔者优化周期极化铌酸锂的级联波导结构设计,大幅提升了通信波段量子纠缠光源性能,使保真度高于97%,噪声特性提高10倍;设计和制备Si3N4微环腔纠缠源器件,实现了99%的干涉可见度,展示了芯片集成量子光源的技术可行性;应用所制备的纠缠光源,实现了数十千米光纤基量子密钥分发和量子隐形传态。笔者发展了单光子探测器制造工程,研制了用于太阳光谱量子测量的低噪声高速雪崩单光子探测器和用于量子成像的128×32及以上规模的雪崩焦平面单光子探测器。笔者制备了光纤基量子存储器,实现了1 650个光子模式的有效存储;研究了光机械量子器件的原理机制,探索了纳米光机电系统用于量子精密测量的技术前景。希望以上综述为未来量子信息网络的发展提供研究参考和技术储备。

摘要：为了解决AUV在空间运动中的路径点跟踪控制问题,参照水下航行器的建模方法,建立AUV的六自由度动力学和运动学模型,采用水平面视线导航法计算AUV指令航向,采用垂直面制导算法计算AUV的垂直面指令深度、指令纵倾和指令深度速率。针对AUV的水平面和垂直面控制,设计基于状态空间形式的模型预测控制算法。通过仿真表明,所提出的空间航迹控制算法能达到较高的控制精度,采用的指令深度+指令纵倾+指令深度速率的控制方法能使AUV尽快航行至指令轨迹并跟踪垂直面航迹。设计的空间路径点跟踪控制算法对AUV后续的控制系统开发具有一定的参考意义。

摘要：针对目前电磁感应蒸气发生器蒸发量小、出气速度慢等问题,设计了一种新型的喷雾式电磁感应蒸气发生器。课题组把喷雾技术应用到电磁感应加热蒸气发生器中,将打入锅炉的水变成水雾,水雾碰到热的炉体瞬间变成蒸气,改变了原有的补水方式,提高了出汽的速度。对喷雾式电磁感应蒸气发生器的喷雾部分和锅炉炉体进行了结构设计和计算分析,并对锅炉炉体进行了强度校核。实验结果表明:设备运行稳定,与电磁感应蒸气发生器相比,蒸气量有所提升,适于推广。

摘要：针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。

摘要：试验采用单因子设计方案,将450只70日龄同批孵化、体重相近、健康的朗德鹅随机分成3组,其中Ⅰ组为对照组,Ⅱ、Ⅲ组分别为试验组 每组3个重复,每个重复50只。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组在超饲养日粮基础上分别添加2%的鹅油、2%豆油和2%玉米油,研究不同脂肪源对朗德鹅填饲3周后产肝性能及血液生化指标的影响。试验结果表明,与Ⅰ组相比,Ⅱ、Ⅲ组肥肝均重和肝体比显著增加（P〈0.05）,Ⅱ、Ⅲ组之间差异不显著（P〉0.05） 料肝比Ⅱ、Ⅲ组均低于Ⅰ组,但差异不显著（P〉0.05）。不同脂肪源对填饲朗德鹅血清TG、CHOL、HDL和LDL影响不显著,其浓度填饲后比填饲前均增加2~4倍。LDL、TG和CHOL浓度虽显著增加,但各组间保持稳定。

摘要：为有效评估船舶航向自动控制能力,建立了船舶航向自动控制能力的指标体系,采用了层次分析法和效用函数法相结合的评估方法,结合船舶比例微分控制实例进行了实例计算。算例结果表明,所建立的指标体系和评估方法对船舶航向自动控制能力评估具有较好的指导作用,可为船舶航向控制算法的设计提供量化依据。

摘要：培养学生的创新意识和创新能力是现代教育的出发点和归宿，也是新时期素质教育的要求。而学校课堂教学的实施是创新教育的主渠道。因此，在教学过程中，我们要有意去培养和扶植学生的创造能力，精心设计，巧妙安排。给孩子们创设思维发展的情境，使学生创造思维的萌芽不断成长壮大，为提高学生素质奠定基础。在此，就如何在课堂教学中培养学生的创新思维谈些体会。

摘要：阐述了刚性链条升降舞台在下降过程中发生的卡阻现象,对其原因、可能造成的不良后果进行了机理分析。对刚性链条结构及进退导向结构进行了优化设计。彻底解决了设备的卡阻问题,从而排除了设备的安全隐患。

摘要：针对共餐制病菌传播风险大,而人工分餐繁琐不便的现状,设计一款分餐机。通过Solidworks对装置进行整体建模,并运用ANSYS对核心部件进行静力学与动力学分析;以RaspberryPi与Arduino为平台,编写基于Opencv的图像识别及控制系统。装置可以根据用户指令,对食材进行识别和定位,并通过机械臂搭载的公筷和公勺机构进行分餐,分餐结束后自动清洁。装置识别准确,运行稳定,有效阻断病菌传播,减少人力劳动,具有推广价值。