摘要：本文针对开发区普遍位于城市偏远地带的地理区位特征,利用中国工业污染源重点调查企业以及国家级和省级两类开发区数据,系统考察了地理距离导致的信息可得性下降对开发区绿色赋能效应的影响。研究发现,开发区设立可以降低区内企业污染排放强度并提升绿色全要素生产率,但地理位置偏远导致的信息可得性下降直接弱化了社会公众对企业的环境合法性压力且间接助长了环境规制中的政企合谋,进而削弱了开发区的绿色赋能效应。异质性分析显示,这一抑制作用在民营企业、省级开发区、区域环境信息公开程度较低和环境审计较弱的城市表现得更为突出,在国家级开发区和区域环境公开程度及环境审计强度较高的城市则不显著。上述结论有助于全面认识开发区的微观环境效应,为提高开发区的绿色赋能潜力提供了新的政策思路。

摘要：基于多传感器融合定位平台,采用误差互补的卡尔曼滤波或误差优化方法是解决室内外无缝定位的主流手段。但是,在缺乏先验地图的城市峡谷和山区等遮蔽、半遮蔽环境,应急救援车载定位系统仍然面临频繁失效问题。基于此,提出了一种基于约束优化的多传感器车载室内外定位方法,设计联合GNSS/IMU/激光雷达的多源融合定位系统,在状态更新模型的基础上,分析了车辆连续起伏过程受力方程约束低成本MEMS高程震荡,设计引入RTK解析状态监测评估约束GNSS可用性,提出联合各传感器误差约束构建集束调整优化方程;分别进行室内、城市和山区场景的实时车载定位测试。实验结果表明,该方法可实现亚米级室内定位和车道级室外定位。

摘要：本文围绕时间频率基准产生与维持系统设计,从可靠性、冗余性和连续运行能力角度,给出了系统的总体设计,重点给出了软硬件组成、逻辑功能与冗余备份设计,并详细阐述综合原子时、频率驾驭控制、钟异常监测识别等关键技术以及实施重点,为时间频率中心开展时间频率基准产生与维持系统设计提供有价值的参考信息。