摘要：忆惯容器与电学中的忆容器对应,是一种具有记忆特性和自适应性的非线性被动元件。目前,非线性的阻尼与弹簧元件已有广泛研究,而非线性的忆惯容器及其在悬架上的应用却鲜有报道,忆惯容器悬架的结构与参数设计仍是一个难题。为此,本研究根据能量方法证明了忆惯容器的等效惯质定理,基于该定理提出一种忆惯容器非线性悬架的网络综合设计方法,包括结构综合与参数综合。结构综合将悬架网络看作一个鲁棒控制器,通过求解控制器的方法获得忆惯容器悬架结构。参数综合运用多目标参数优化方法确定悬架的系统参数,并根据实际工程情况计算得到悬架的装配参数。在此基础上设计了一阶及高阶忆惯容器悬架网络系统,并给出了1/4车辆模型的动力学方程。对悬架模型进行仿真分析,在正弦激励输入下的传递特性表明,各阶忆惯容器悬架都具有良好的载荷适应性。随机路面输入下的响应特性显示,与对应的线性悬架相比,采用网络综合方法设计的各阶忆惯容器非线性悬架的车身加速度出现了明显的降低,轮胎动载荷得到了改善,表现出了更好的行驶平顺性和操纵稳定性,表明悬架网络综合设计方法是可行的。

摘要：为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”机械系统,构造被动天棚阻尼悬架系统,研制被动天棚阻尼悬架试验样机,将2级串联型的被动天棚阻尼悬架“对折”,安装于试验用裸车的后部,替换原被动悬架,在四通道轮胎耦合道路模拟机上,对整车进行台架试验。试验结果表明：与传统被动悬架车辆相比,在1-3 Hz频率范围内,被动天棚阻尼悬架车辆左后车身加速度增益下降了37.5%,车辆质心垂直加速度均方根值下降12%左右,改善了车辆的低频频响特性,提高了车辆的乘坐舒适性。试验结果同时也验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性和可行性。该研究为含惯容器的新型被动悬架系统的设计与完善提供参考。

摘要：利用质量元件与惯容器之间的振动状态转换现象,提出理想地棚阻尼的被动实现方法,设计了被动地棚阻尼悬架,建立惯容器Simscape模型,采用物理拓扑网络方式构建整车Simscape模型,通过比较传统被动悬架、理想与被动地棚阻尼悬架系统性能,检验理想地棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性。结果表明,被动地棚阻尼悬架系统能够抑制车轮共振,使轮胎动载荷均方根值减小30%以上,大幅提高了车辆的行驶安全性,与理想地棚阻尼悬架性能基本一致。

摘要：为了将混联ISD悬架工程化,提出一种液力惯容器和油气弹簧结合的混联ISD悬架设计方案.针对工程化过程中产生的寄生阻尼和附加刚度可能会恶化悬架性能的问题,建立包含惯容器寄生阻尼和油气弹簧附加刚度在内的1/4工程化混联ISD悬架模型.通过仿真计算,分析寄生阻尼和附加刚度对悬架性能的影响,并利用多目标优化方法,对寄生阻尼和附加刚度进行优化设计.结果表明,与混联ISD悬架相比,工程化混联ISD悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷功率谱密度低频共振峰值分别下降了9.1%,65.9%,11.8%,均方根值分别降低了1.6%,3.9%,1.1%.可见,在混联ISD悬架的工程化设计中,通过优化设计,将寄生阻尼和附加刚度控制在合理水平,能使工程化前后悬架性能基本一致.

摘要：利用“惯容-弹簧-质量”系统的反共振，提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法，设计了被动天棚阻尼悬架系统，建立悬架系统的整车模型，对比分析了传统被动、理想天棚及被动天棚阻尼悬架系统性能。结果表明，与传统被动悬架相比，被动天棚阻尼悬架能够抑制车身在1～3Hz的垂直、俯仰和侧倾振动，车身垂直、俯仰和侧倾加速度均方根值，分别减小了14％、14．6％和9．3％，被动天棚阻尼悬架能够提高车辆的乘坐舒适性，实现理想天棚阻尼悬架的主要功能，研究结果从理论上验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性。

摘要：针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性,应用灰色预测理论、模糊控制理论和神经网络控制理论,提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略,研究集成系统的动态响应,设计以单片机LPC2138为内核的集成系统控制器。在仿真的基础上,进行实车道路试验。结果表明,采用灰预测模糊神经网络控制可对汽车电动助力转向与主动悬架的集成系统进行实时协调控制,汽车行驶平顺性改善的同时,缓解汽车转向时安全性与操纵稳定性之间的矛盾,提高整车综合性能。

摘要：本文研究灾害性天气预报预警与服务。分析天气预报预警的现状;列举改善灾害性天气预报预警服务的策略,包括强化气象服务的组织领导、增强气象部门的联动能力、提升市县的联防能力、优化对灾害性天气预报预警系统的建设、加大技术投入力度、设计人性化、智能化的服务标准等等。期望本文能够为相关工作者带来一定的参考作用。

摘要：为建立更精确的惯容器模型和完善惯容器设计理论与方法,设计丝杠旋转式滚珠丝杠惯容器,搭建惯容器试验台架,研究非线性因素对惯容器的影响。采用系统识别的方法,将时域响应试验数据转化为频域响应数据,得到惯容器的频响特性曲线,以惯容器Malcolm线性模型为试验研究的比较对象,分析无背隙情况下摩擦力对滚珠丝杠惯容器频响特性的影响。结果表明:低频下,滚珠丝杠惯容器摩擦力占据主导地位,导致惯容器相位跌落、幅值增大;随着频率和惯容系数的增大,摩擦力对惯容器的影响相对减小,惯容器实际性能与理论性能逐步接近。

摘要：为了被动实现理想地棚阻尼,基于惯容器提出一种被动地棚阻尼悬架设计方法,建立悬架系统的半车模型,对比分析了传统被动悬架、理想与被动地棚阻尼悬架系统频响特性。结果表明,与传统被动悬架相比,被动地棚阻尼悬架能够减小质心垂直加速度、车身俯仰加速度、悬架动行程和轮胎动载荷增益高频共振峰值60%以上,有效抑制了车轮共振,大幅提高了轮胎的接地性能,改善了车辆的行驶安全性,实现了理想地棚阻尼悬架的主要功能。

摘要：以提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性为出发点,建立了汽车ASS与EPS的整车动力学模型,提出了一种汽车ASS与EPS集成控制的方法。分别设计了ASS子系统模糊控制器与EPS子系统模糊控制器,利用分层协调控制思想建立了上层协调控制器,对两个子系统进行协调控制。仿真结果表明:采用分层协调控制策略控制的ASS与EPS集成系统可使车身垂直加速度、车身俯仰角、横摆角速度、车身侧倾角等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性有明显改善,提高了整车综合性能。