摘要：悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。

摘要：建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控制悬架。设计了模糊控制规则 ,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,并证明半主动悬架与被动悬架相比能显著改善悬架综合性能。

摘要：建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比。仿真结果表明,采用H2/H∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能。

摘要：带有动力吸振器的被动悬架只能改善车辆在高频段的性能,不能提高汽车在低频段的平顺性与轮胎接地性,因而在主动悬架上设计一个质量块作为动力吸振器.用最优控制规律控制主动悬架,同时用状态变量法分析主动悬架的幅频特性和时域性能.结果表明装有动力吸振器的主动悬架不仅可较好地在低频段改善车身的乘坐舒适性和操纵安全性,同时也能降低高频段汽车的振动.

摘要：以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象,用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析,应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述,采用H2/H∞鲁棒控制方法,对系统进行仿真分析。仿真结果表明H/H鲁棒控制可以较好地提高悬架系统综合性能。

摘要：为研究公路车辆对道路的破坏性,采用虚拟样机技术,基于多体系统动力学理论,建立能反应4轮随机路面时域输入的车辆系统虚拟样机,根据行使平顺性和道路友好性各自评价指标采用ADAMS软件对悬架参数进行优化,分析了悬架刚度阻尼对道路友好性的影响,通过比较优化前后的车辆对道路的动载荷,提出了有关车辆悬架设计与使用方面的有益建议。

摘要：汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 建立 4自由度 1 2车辆模型 ,导出了系统的非线性状态方程 ;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼 研究了一种新型的模糊控制系统 ,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架 ,并设计了模糊控制规则 通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 。

摘要：设计了一种用于输电线路间接带电作业更换R销绝缘子的R销取销器,由钩体和连接件、绝缘操作杆等组成,使用绝缘操作杆操作R销取销器来取脱或安装R销,实现了间接带电作业更换R销绝缘子,与传统的等电位带电作业相比,降低了作业安全风险,提高了工作效率。

摘要：近些年伴随着输电线路投运时间的不断延长,导致部分老旧高压输电线路的防震锤故障频发,如果无法及时保障防震锤的防震效果,此时会导致严重的供电安全隐患问题。因为我国供电要求不断提高,检修工作人员需要穿戴厚重的高压屏蔽服,在导电等电位开展防震锤更换作业,整个操作过程不仅耗时成本提升,同时还带有相当高的安全风险。为了有效解决传统更换作业的问题,引入带电作业机器人是保障输电线路运行效果的关键。对此,本文简要分析输电线路防震锤更换带电作业机器人的研究与设计,希望可以为相关工作者提供帮助。