摘要：气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-H2/H∞鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学划分为位置和速度回路,设计滑模和鲁棒H2/H∞控制器分别实现制导控制.进一步,通过MatLab/xPC和飞行器机载计算模块组成的实时仿真系统验证,所设计鲁棒制导算法在计算复杂度满足工程约束前提下,能够在存在气动效应不确定性的场景下实现标称轨迹的跟踪,表明所设计的鲁棒制导算法能够有效地增强系统的鲁棒性,具有重要的工程应用价值.

摘要：为抑制气动力矩对近地轨道(LEO)卫星姿态控制系统的影响,改善卫星电磁环境,设计一种基于气动力矩和模型预测的LEO卫星角动量管理算法,利用气动力矩管理卫星角动量并通过磁力矩器辅助提高角动量管理效率和可靠性.利用所设计的角动量管理算法构建卫星姿态动力学的线性化模型和姿态控制律,预测角动量变化趋势;通过在卫星太阳阵常规运动上附加额外的小角度偏转,将LEO卫星主导摄动力矩的气动力矩转化为管理卫星角动量的控制力矩.仿真实验表明,与传统的角动量管理策略相比,所设计的角动量管理算法通过将气动力矩转化为角动量管理控制力矩,能够有效节省卫星角动量管理的消耗.此外,该算法在不增加物理机构的前提下可以作为卫星的备用角动量管理策略,能够显著增强卫星姿态系统的可靠性和鲁棒性.

摘要：对无陀螺的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计、太阳敏感器作为定姿部件的改进双矢量定姿算法,该算法解决了四元数输出跳变问题,基于该定姿算法确定的连续四元数设计了具有滤波功能的卫星姿态控制算法。仿真结果表明,该算法可保障卫星在任意初始状态下的姿态稳定,提高了可靠性、安全性,具有良好的工程应用前景。

摘要：一、前 言 图1(a)所示是YH70×32扬声器磁体尺寸,图1(b)是模具压出来的生坯尺寸,未经过烧结和磨面加工。 铁氧体产品一般经过制粉,压制成形,烧结,磨面四道工序完成。压制成形是十分重要的关键工序。目前铁氧体产品需求大,产品规格多。为了满足用户需要,必须提高模具的生产效率。我们对模具的结构进行认真分析,设计一种新类型的浮动式湿压磁环模具,以代替原用的顶出式模具。

摘要：本文介绍压制扬声器磁体的模具,此模具主要特点是生产效率高,毛毡可节约50%。本文着重介绍压制方式的分析和浮动模结构设计几个主要问题。

摘要：我们在将环形磁铁(图1)切割成扇形磁体(图2)时,因工件脆硬,只能用金刚石砂轮片切割。为此,我们设计了夹具(图3). 使用时先把工件4放到压座7上,然后把压盖3插入压座7,靠弹簧L6预压工件4,这样,在压座7上转动时,工件不会相对移动。

摘要：本文以设计时速为350km的石武客运专线建设实践为基础,主要针对无砟轨道预应力混凝土双线简支整孔箱梁养护技术进行研究,重点对蒸汽养护技术做了详细介绍,希望能对我国今后大规模的客运专线建设提供一些帮助。

摘要：文章分析了渭南至蒲城高速公路地基土的物理力学性质,对依托工程的地基处理技术进行研究,确定了水泥粉煤灰搅拌桩处理饱和黄土地基的合理配比。应用原位测试方法对这种地基处理方案的实际效果进行检测,对饱和黄土地基处理的方案进一步优化,确定了最佳设计参数。

摘要：针对传统铁路信号设备数据管理存在的问题,深入企业进行BIM系统平台开发功能需求调研,并从社会、经济与技术3个层面进行可行性分析,深入阐述系统数据获取与BIM模型构建两方面的技术基础,分别采用C#高级编程语言与SQL Server 2008进行前台与后台开发,在Visual Studio 2010环境下开发出六大功能模块,即可视化管理平台、计划与任务、距离测量、台账管理、统计查询、数据维护功能模块,基于BIM技术开发出铁路信号设备数据管理软件平台,实现立体、可视、协同、高效的信息化管理。

摘要：笔者设计了一种磁性联轴器,这种联轴器具有弹性与补偿特性,与其它类似的联轴器相比,寿命长得多,并且可以适用于非接触场合。