摘要：精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引入深度可分离卷积、倒残差结构等创新性设计,将SSD算法中原有骨干特征提取网络VGGNet16替换为MobileNetv2网络;然后,对于SSD算法中生成的候选框尺寸与棉花异纤大小不匹配导致棉花背景占比过高,从而引起正负样本不均衡的问题,采用K-means++算法对棉花异纤尺寸进行聚类分析,根据聚类结果修正候选框尺寸。通过算例进行验证,结果显示所提方法在实现模型轻量化的同时有效提升了异纤检测效果和计算效率。

摘要：为协调有风险规避零售商参与的价格时变供应链,提出一种将价格折扣分担和滞销回购相结合的联合契约。在比较分析集中系统和分散系统订货决策的基础上,设计了该联合契约的具体形式,并给出了最优契约参数满足的条件。通过数值分析给出了零售商的风险规避程度和制造商的响应时间不确定因素对联合契约参数的影响,定量刻画了该联合契约在供应链协调中的应用价值,进而证明了该联合契约是一种协调时变供应链的有效途径。

摘要：针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性,提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对越障机器人的变径机构在轮式和轮腿式两种模式之间的变换原理进行了介绍。当遇到障碍物时,变径机构可依据障碍物的高度来变换模式从而进行越障运动。在此基础上通过计算其变形比以及运动学分析仿真,验证了该变径机构设计的合理性、较强的越障能力和模式变换时的可靠性和稳定性。其次通过构建力学模型来分析两种模式下机器人的越障能力,得出其在不同模式下的极限越障高度。最后,基于ADAMS软件对机器人在单台阶、连续台阶以及复杂路面时的越障能力进行运动仿真。结果表明该越障机器人在面对不同工况时都具有较好的越障能力,验证了设计方案的可行性。

摘要：目的通过分析老年群体的感性需求,挖掘老年产品设计中的感性意象,研究将老年浴缸产品造型的表现要素转化为设计要素的方法,实现感性工学在老年浴缸设计中的应用,建立老年浴缸形态要素和感性意象之间的回归模型。方法以感性工学的理论知识为研究基础,应用聚类分析法、因子分析法、SD法、回归分析法等量化方法,借助SPSS分析软件进行数据处理和分析,通过量化的方式进行筛选,提取实验所需的代表样本和词汇,制作语义差异量表,完成实验设计。结果处理实验获取的数据,研究形态要素和感性因子的关联性,进行多元回归分析,诊断回归结果,建立老年浴缸最终回归模型。结论通过老年浴缸设计实验及研究,将感性工学融入产品设计,从感性体验的角度出发,不仅能更加准确、有效、合理地提取设计要素,而且能为老年浴缸设计提供新思路。

摘要：在目前对柔性车间调度问题所进行的研究中,大多忽略了工件运输时间这一因素,并且也很少对可持续发展的经济、环境和社会3个要素进行综合优化。针对这些问题,提出了一种考虑运输时间的双资源柔性车间调度问题(DRCFJSPT)模型。首先,以完工时间、生产成本、能耗和人体工程学风险为优化目标,构建了柔性车间调度数学模型,并结合多目标模型的特点,设计了一种改进离散蜉蝣算法(IDMA),并对模型进行了求解;然后,采用熵值法评价了帕累托解集,基于三层编码并考虑了运输时间的插入式解码方式,设计了混合初始化方法,离散改进了蜉蝣更新方式;最后,为了验证IDMA求解DRCFJSPT的性能,采用MATLAB,对某机床零件加工企业生产数据进行了实验,并将其结果与采用非支配排序遗传算法(NSGA)-Ⅱ得到的结果进行了对比分析。研究结果表明:改进算法的解集质量和收敛性能均显著优于参考算法,通过改进算法求得最优解的最大完工时间为35.94 h,加工成本为6 003.95元,能耗为2 054.54 kW·h,人体工程学风险值为138.16;该结果可为实际复杂的柔性车间调度环境提供清晰准确的调度方案。

摘要：针对操作工人之间存在效率差异的多目标双资源柔性车间调度的问题,构建了以生产时间最小化、生产成本最小化和绿色制造评价系数最小化为目标的柔性车间调度优化模型,并设计了一种改进的NSGA-Ⅱ算法对其求解。首先,采用量子编码对工序进行编码,随后利用小生境技术初始化种群、重复个体控制策略和熵权法选择策略来提升算法效率,避免算法早熟收敛,并选出最优解。最后通过算例和改进前的NSGA-Ⅱ进行对比测试,验证了改进后的NSGA-Ⅱ可以很好的解决上述的柔性车间调度问题。

摘要：针对棉花异纤检测中小尺寸、浅色透明棉花异纤的误检、漏检问题,设计了一种基于深度学习技术的棉花异纤检测方法。根据棉花异纤种类繁多、尺寸小、背景复杂等特点,提出一种嵌入卷积注意力模块,引入深度可分离卷积,并增加了针对小尺寸棉花异纤检测层的YOLOv5棉花异纤检测模型。试验结果表明:改进后的模型mAP@0.5值与mAP@0.5∶0.95值分别达到0.9810、0.773,且收敛速度更快、误差更小,对棉花背景和异纤的分辨能力得到提高。认为:改进的YOLOv5模型具有较高的检测精度,更适用于棉花异纤检测任务。

摘要：沈飞集团公司是从事多机种生产的大型军工企业,完成整机零/组件生产、安装、调试,并承担着国家多个重点型号飞机的研制、生产、维修等重大任务.

摘要：为提高人机设计效率,提出了基于参数化人体模型的虚拟产品模型的设计方法.以人体测量数据为基础进行标准化人体测量数据库设计,并基于人体测量数据库以参数化方法进行人体模型的设计.在UG平台上通过操作人体模型将人体测量数据经过特定的编码程序映射成为虚拟产品设计所需尺寸,通过座椅虚拟模型的人机设计实例对该方法进行验证.结果表明,该方法简化了设计过程,提高了虚拟产品模型设计效率.

摘要：针对目前机械车间工位需求响应速度慢、成品转运及余废料回收不及时等物料配送路径优化问题,提出了一种能反映工位物料需求紧急程度的双向物料配送策略。首先,以最小化总配送成本(包括车辆运输成本、车辆派遣成本及违反时间窗的惩罚成本在内)为优化目标,建立了物料配送路径优化模型;然后,结合模型特点,设计了将禁忌搜索算法融入遗传算法的混合算法,对优化模型进行了求解;最后,利用MATLAB对某机械零件加工车间实例进行了仿真验证。仿真及研究结果表明:考虑工位优先级的车间双向物料配送策略更能适应于智能化的机械车间生产环境,且使用混合算法比仅使用遗传算法分别使成本降低了399.5元,工位优先服务率提高了3%,验证了遗传禁忌搜索混合算法在该策略下求解路径优化问题的有效性。