摘要：本文通过对中华民国时期广东的前卫美术家的艺术活动与创作的研究 ,指出这些前卫的美术家的艺术活动与创作在中国近现代美术史上有着重要的先导作用 ,他们的首创精神、对艺术追求的执着及得失 ,至今对我们从事艺术实践活动仍有着重大的参考价值。

摘要：针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型;然后,提出一种线性滑模路径跟踪控制方法,给出线性滑模面存在的充分条件,并推导出线性滑模面存在的显式公式,以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性;最后,在SerretFrenet坐标系下验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果.仿真结果表明,所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性.

摘要：艺术史上除了古代埃及绘画的“正面律”法则之外,还存在着一条定律,即画面中的人物的形体、形象,一般是正面、四分之三侧面,最起码是正侧面,这个不见经传,但左右着人们的绘画创作的定律也是“正面律”。但是,有些艺术家不为陈规所囿,发现了新的艺术表现手法,产生了一些佳作,表达出一种不同以往的感受,证明了“传神写照”,不一定“尽在阿堵之中”,用背面同样能表现出人物的魅力,使之具有艺术生命力。

摘要：预瞄距离是无人车路径跟踪预瞄控制系统设计中的一个关键参数,其选取往往依赖于车辆行驶速度.然而,车速的测量不可避免存在偏差,这必将影响系统的预瞄控制性能.本文针对这一问题,在充分考虑车速测量不确定性对预瞄距离选取影响的基础上,提出一种基于线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞路径跟踪预瞄控制算法.首先,选取车速和预瞄距离为调度变量,将原系统转化为一种具有可变权重因子的LPV系统.然后,针对无人车系统状态的不完全可测性,设计一种基于观测器的鲁棒H∞控制器.最后,给出保证闭环系统鲁棒H∞性能的凸优化求解条件.仿真结果验证了本文提出控制算法的有效性.

摘要：设计了一种智能防盗防火报警系统,可全天候自动检测盗警和火警。该智能报警系统主要包含防盗防火模块及智能监控管理控制模块两大部分。前者是下位机,以STC89C52单片机为核心,采用热释电红外传感器实现防盗的功能;采用烟雾传感器实现防火的功能;采用红外传感器检测宿舍人员的进出情况,并用片内EEPROM做纪录;采用无线模块检测贵重物品的进出的功能。此外模块还能通过密码识别,当报警信息发出后只有输入正确的密码才能实现解警功能。后者是上位机,也以STC89C52单片机为核心,主要实现异地监控功能,与下位机采用RS485通信方式。下位机的报警求助信息及时传送到上位机,以便监控模块能采取相应的应急措施。整体系统功耗较小,兼容性好,稳定性高,成本低。

摘要：徐渭和凡高这两个中、西画坛的杰出人物的艺术风格、情感表现、师承渊源以及所表现的社会生活、自然物象等，除了一些文化、历史等方面的差异，有许多相似之处。当代美术应象他们所做的那样，有继承，有反叛，更要注重艺术家自我情感的表现；东、西方美术的融会交流，会促进各自的发展。

摘要：广东美术在中华民国时期空前的、全方位的发展,主要有六个特点:一是富有坚定的革命性,意识早,参加人数多,持续时间长;二是积极吸收西方新学,革新中国画,具有艺术上的革命意识和创新意识;三是美术家多、水平高,在全国居重要地位;四是创办学校,美术教育在全国有重要影响;五是美术社团林立,活动频繁,展览成风;六是创办的美术刊物众多,艺术理论成就显著。

摘要：人类的艺术家们从古希腊、古罗马时期就开始了在绘画中对光线关注和表现,文艺复兴时期有了对自然外光的真实描绘,印象主义则追求把整体现实分裂为片段式的光线及色彩印象。致力于研究强光和暗影的巨大魅力,则是从达.芬奇开始。巴洛克艺术家在前人的基础上创造性地把人为制造画面光源的手法推向高峰,并对以后的世界绘画的各种门类产生了巨大的影响。"强光暗影"风格,作为世界绘画的一种历久不衰的传统,应当继续传承和发展。

摘要：中华民国时期广东美术在国画、油画、版画、雕塑、漫画、建筑、工艺等各个门类都有长足的发展.特别是国画、油画、版画、雕塑、漫画发展最迅速,成就最大.林风眠、关良、丁衍庸、陈抱一、高剑父、高奇峰、方人定、李桦、赖少其、李金发、廖冰兄等人是其中的代表.