摘要：为解决水声定位精度与作用距离等关键量值的计量溯源问题,研发基于大比尺深水港池的水下六自由度控制机构,搭建基于无人船的全溯源验证比对平台,实现声基阵与应答器在毫米级空间坐标系下的定姿定位,以激光测距和实时动态卫星差分定位(简称GNSS-RTK)技术为参考标准,采用比较校准法对超短基线水声定位系统几何参数进行计量测试。基于六面消声水池集成水声测量系统,实现对水声换能器声源级、工作频率等声学参数计量测试,研制目标模拟应答器,提出一种基于等效声波时延反馈的模拟校准方法,实现水声定位全量程模拟校准。试验结果表明:在150 m距离范围内,2套被检设备定位误差分别优于1%和3%,标准不确定度U=0.08 m。

摘要：红色资源是鲜活的历史,是留给人们的宝贵精神财富。通过以湖州红色资源为研究对象,对其旅游活化现状进行问卷调查和数据获取,并借助SPSSAU平台对收集到的数据进行信效度检验,以及游客活化感知分析、旅游动机分析和重要性-绩效表现分析(IPA),发现:①旅游感知、旅游动机、旅游满意度和重要度均通过信度和效度检验,能够为分析提供真实可靠的数据;②湖州红色资源对游客有较强的文化吸引力,多数游客愿意向他人推荐湖州红色旅游,但认为活动体验性不足;③游客对历史歌舞剧、红歌会、卫生状况、创意旅游项目和数字解说有较高满意度,对公共设施的认可度较低。最后,建议提升红色资源的文化价值传递,强化自身产业建设支撑优势。

摘要：在引战系统总体设计阶段,如何进行引信和战斗部总体指标协调匹配设计,是需要认真研究和探讨的问题。文中对破片杀伤式战斗部和波束定角引信,建立了破片动态飞散模型和引信启动角模型,以最佳引战配合为中心,进行引信战斗部一体化设计,提出了引信启动角设计方法。仿真计算及工程实际表明,此方法可有效解决引战系统总体设计阶段引信和战斗部协调匹配和综合优化问题。

摘要：采用XRD谱和SEM图像研究了UO_2-ZrO_2芯块固溶体形成过程的离子扩散和化学转变规律。结果表明,ZrO_2扩散至UO_2界面与之发生反应较UO_2扩散至ZrO_2界面与之发生反应更容易。ZrO_2斜方向四方的同素异构转变有利于UO_2固溶体的形成。芯块的结构演变依赖于离子在UO_2与ZrO_2界面(U_xZr_(1-x))O_2和(Zr_yU_(1-y))O_2层的扩散和反应。离子半径和晶体结构的差异使得ZrO_2固溶于UO_2优于UO_2固溶于ZrO_2,导致芯块中的UO_2固溶体长大和ZrO_2固溶体逐渐减小。UO_2固溶体的形成主要是通过schottky缺陷,使Zr^(4+)离子置换U^(4+)离子。

摘要：针对串联机械手在执行任务过程中执行机构输入转矩较大,导致机构运动不平稳的问题,创建双自由度串联机械手运动简图模型.采用能量最小化控制方式,构造能量控制的动力学方程,分析机械手关节角度、连杆质量及各关节之间的距离,确定优化关系式.采取优化方法计算输入转矩的控制方程,得出输入转矩的最佳尺寸,并结合具体实例,在Matlab/Simulink软件中对优化后输入转矩进行仿真.结果表明:与优化前的仿真结果相比较,优化设计后机械手输入转矩较小,整体波动相对平稳,效果较好.

摘要：本文从生产实际出发,对熔模铸造复合芯,设计了组合式芯盒,并应用于生产,取得了较好的使用效果;从而解决了水玻璃复合芯湿强度低,起型困难的问题。在熔模铸造复合芯生产中,采用组合式芯盒生产高压喷射泵集水管件型芯;具有成型性好、尺寸精度高、表面质量合格、劳动生产率高等优点。并提出了组合式芯盒设计,可以应用于其它复杂的、湿强度极低型芯的生产。

摘要：在导弹作战效能优化实时采集技术问题的研究中,针对半实物仿真系统,准确、实时的数据采集,实现优化系统性能,根据导弹半实物仿真数据来源分散、形式多样、实时性要求高等具体特点,设计了一套实时数据采集系统。实时数据采集系统以通用计算机和VMIC反射内存网络为硬件平台,通过对数据采集实时性优化设计,实现了仿真实时数据的分布与集中管理,完成快速闭路仿真。实验结果表明,实时数据采集系统功能完善、运行稳定,满足了半实物仿真的实时数据采集需求。

摘要：鉴于目前国内学术界、期刊界对哲学学科论文质量评估缺乏科学有效的标准和依据,我们从评估指标体系设计的宗旨、评估指标及内容、指标得分的量化统计、指标体系的特色等四个方面研究并构建了哲学学科论文质量评估指标体系。本指标体系所形成的论文质量评估数据将弥补我国哲学学科论文评估中缺乏同行评议数据的不足,同时也为哲学科研管理、学科发展研究、报刊编辑审稿、期刊质量管理等提供重要参考。

摘要：航线的优化设计是舰船安全、经济航行的基础。本文提出一种智能的最短航线构建方法。通过追踪安全等深线,获取障碍区,然后测试线段与障碍区的空间关系来智能地搜索最短路径。实验表明,与传统方法相比,新方法在效率、准确性和可靠性上都具有明显的优势。

摘要：质子交换膜燃料电池系统设计复杂、价格贵且损耗大,为了提高电池系统的发电效率、减少设计成本,设计了一种基于STM32F103高速嵌入式单片机作为系统下位机的控制核心,基于C#软件平台开发的人机交互监控界面作为上位机的1.5 kW 燃料电池控制系统,有效地整合了燃料电池发电系统。采用工业传感器采集燃料电池的各项参数,实现了对氢气供给、空气供给、散热风扇、模拟量监测和显示等子系统的控制。经过长时间实验,证明该系统设计可靠,运行稳定。