摘要：为了提升Zr-Sn-Nb合金电子束焊残余应力计算精度,对Zr-Sn-Nb合金及焊接接头热物性参数与力学性能进行测量,研究接头性能差异对电子束焊接头残余应力影响规律,建立了电子束焊复合热源模型,采用热弹塑性有限元方法对4.45mm厚Zr-Sn-Nb合金电子束焊应力进行数值模拟,并进行焊缝形貌验证.结果表明,考虑焊缝与母材属性差异时,试板上表面焊缝及热影响区区域的横向残余应力峰值高于二者属性相同时的模拟结果,峰值分别为319 MPa和296 MPa,进一步考虑热影响区属性与母材及焊缝差异对接头残余应力影响不大,峰值纵向应力为318 MPa.

摘要：华龙一号(HPR1000)反应堆堆芯探测器组件在使用寿命到期后需要全部拆除更换。由于探测器组件自身偏差较大等因素,不能直接使用安装时的理论坐标作为探测器组件拆除时的定位坐标。本文基于机器视觉软件Halcon开发了一种用于堆芯探测器组件图像定位的算法,该算法使用模板匹配的原理在摄像机捕获的探测器组件图像中进行查找,获取探测器组件的精确坐标。实验证明,该算法具有较高的定位精度,能够满足探测器组件拆除工作对图像定位算法的使用要求。

摘要：华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位。本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定位精度要求;同时可保证探测器组件在提升过程中偏斜角度较小,减少对机械密封接头的磨损。

摘要：清洗核电站海水格栅上附着杂物是一项危险、繁重和复杂的工作,文中提出一款水下清洗装置可以实现安全高效地完成清洗工作,该装置基于UR5串联机器人,并配备基座导轨、支承机构和机械抓手等。首先利用D-H参数法建立机器人的运动学正逆解模型,并采用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间,然后结合清洗装置本体对机器人运动的干涉,优化机器人关节变量约束空间,并采用蒙特卡洛法得到清洗装置的工作空间。最后研究确定基座在基座导轨上滑动的行程设计值为3.92 m、支承机构支撑腿的行程设计值为4.03 m,能够满足整个清洗装置的工作空间覆盖核电站中直径约5.5 m的海水格栅,同时也满足设备轻量化和小型化设计原则。

摘要：多股螺旋弹簧(称为多股簧)是通过将多根弹簧线缠绕成多层电缆而形成的圆柱形螺旋弹簧。与单弹簧相比,多股簧在强度、寿命、减振性和耐冲击性方面具有出色的性能。但多股簧的推广应用一直受到试制周期长的制约。以试错法确定多股簧加工参数极其困难。为缩短多股簧的试制周期,提高多股簧加工的成品率及质量稳定性,文中提出了一套有限元仿真方案,解决了多股簧试制周期长、成本高的难题。该方案对有芯卷多股簧加工过程进行了高精度仿真,获得了大量的仿真数据。在给定成形尺寸的多股簧实际制造过程中,利用仿真实验数据且借助支持向量回归算法进行了多股簧加工参数优选,并利用优选得到的加工参数制造多股簧,最终得到了符合企业要求的多股簧。经企业验证及鉴定,加工的多股簧性能良好。

摘要：本文对华龙一号辐照后探测器组件缩容装置控制系统技术进行了研究,针对缩容装置控制提出了技术方案,利用星型与环型结合的拓扑优化结构的思想有效地解决了系统分散布置通信问题。本文主要介绍该缩容装置控制系统硬件的方案设计、核心设计思想以及硬件选型及配置情况。试验结果表明,本控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。

摘要：反应堆新燃料组件的表面在生产、贮存及运输过程中可能会附着一些细小杂质和粉尘,而反应堆新燃料组件在入堆前必须保证其表面清洁及干燥,根据该要求,并结合新燃料组件及场地特点,对相应清洗装置开展了方案设计,并对设计方案进行了试验及理论分析,最终研制出了相应清洗装置,并得到工程实践验证。

摘要：为了增加某高原重载车采用的机械增压器流量,提出了一种叶轮改型设计方法。该方法将叶轮叶片型线沿流动方向分为两段,靠进口的一段保持不变,靠出口的一段则根据叶片出口角度,将叶片扭转角度作为均布载荷,保证在叶轮径向方向上,叶轮型线的几何角度增加速度相等。利用该方法,完成了不同叶片出口角的叶轮设计,并建立了有限元计算模型。计算结果表明,当增大叶片出口角度,机械增压器流量会显著提高,但是当出口角度大于90°,流量增加不明显,且压比对流量变化很敏感,叶片载荷增加。

摘要：基于自组网技术对涉核环境人员安全系统进行了整体设计,并对系统中最为重要的网络通信技术进行了调研分析,提出了基于高可靠时间同步技术(HRTS)工作在SUB-GHZ频段的自主基站组网方案。最后结合目标应用环境对该安全系统开展了应用研究,扩展了自组网技术在核环境下的应用研究。