摘要：针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。

摘要：为解决行业人才外语技能问题而设立的IT职业英语教育项目(EPTIP),在官产学研多方专家设计下诞生,依托企业一线情境,经七年多运行,为全国超过200家院校和企业、累计二十多万名学生提供了相关课程,既包括"985"院校,也包括应用型本科、高职高专类院校。合作中涉及高等教育的教学思想、方法、师资、教材、评估等人才培养模式中诸多方面的变革,反射出我国高等教育人才培养模式改革面临的各种问题和尝试性的解决思路。

摘要：软岩巷道支护历来是巷道工程的难题,文章通过对软岩巷道的特征分析及支护原理和方法的论述,对道清矿巷道支护方式进行了重新设计,并在实验巷道中取得了良好的效果。

摘要：工程管理硕士(MEM)英语课程目标是培养具备全球化视角的工程管理人才。基于对270名学生的问卷调研,结合MEM学生群体专业背景差异大、专注性低和自信心不高的群体特征,作者提出从基础、应用、心理三个维度出发设计课程内容,并使用微信群组、在线教学平台、慕课平台这三种重要的新媒体手段来辅助课堂教学。经过两轮教学实践取得正面、积极的效果。本文着重从如何根据学生需求设定合适的课程内容和新媒体如何在ESP教学中发挥作用两个角度进行了实证研究。

摘要：通过对道清煤矿松软煤层巷道支护问题进行研究,以松软岩(煤)巷道锚网索耦合支护原理为依据,采用实验室模拟和现场试验的方法,确定了南一预采区4101工作面运输顺槽锚网索耦合支护设计方案,并进行现场支护试验和矿压观测,取得了较好的技术和经济效果,为通化矿区推广应用锚网索耦合支护技术提供了科学的依据。

摘要：数字电视将成为未来电视市场的主体。数字电视机顶盒是模拟电视向数字电视转换的过度产品,并将在一段时间内长期存在。基于数字电视机顶盒平台设计的一款便携式数字电视多媒体播放器,应用凌阳公司的多媒体SPHE1002 A/V解码控制芯片来开发实现当前应用最广泛的DVB-T系统POCKET_TV系统。系统的主要功能是获取用户的遥控器控制信息,对获取的信息进行解码、串并转换等处理,实现节目的播放,同时在上层结合用户需求,设计开发用户操作界面,实现了友好的人机交互界面。系统支持USB和SD/MMC/MS卡的播放。主要介绍系统设计中的用户界面具体设计过程。

摘要：绩效指标的设计是绩效管理工作的重中之重,对于不同职能岗位的人员,绩效指标会有所差异。本文仅以公司销售人员为研究对象,为销售人员设计一套合适的绩效指标,包括关键绩效指标和岗位绩效标准指标,可为后续的绩效考核打下基础。

摘要：针对现有井下压裂工具研发周期长、设计效率低的问题,提出了全息多反馈工具研发解决方案(FIMS)。该方案是一整套完善的全生命周期辅助研发解决方案,综合应用三维模型生成、计算机模拟装配、流场分析、应力分析、计算机模拟、激光快速成型(3D打印)、计算机远程控制等多项高端技术,实现了CAD/CAE/CAM和生产配套系统的集成。该技术实现了套管固井试油压裂滑套设计一次性成功,达到了缩短开发周期的预期目标,降低研发成本。设计研制的压裂滑套在低渗透致密油水平井应用8口井,开关性能稳定。结果表明,FIMS方法对压裂工具的研发可提供强有力的支持,对提高企业自动化水平将发挥重要作用。

摘要：基于对管理"既是科学,又是艺术"的争论,管理、管理学、管理学者、管理专家、管理研究五个概念之间既有差异性,又有共同点,差异性体现在概念表达的重点不一样,共性主要体现在对管理效率的追求。分析结果表明管理既是科学,又是艺术的特征并不明显,关键的争论点在于管理学没有比较令人信服的研究方法论,使管理学作为一门学科缺乏基础的理论支撑。

摘要：大庆油田累计套损井近万口,为了动用这些压裂程度低、剩余油相对富集的潜力井,开展了多级大规模压裂工艺研究。通过有限元软件分析胶筒肩部角度、长度与应力之间的关系,并通过油浸实验验证了胶筒在大形变下的耐温承压性能;应用自编软件优化调整关键部件尺寸,设计了工艺配套工具。最终确定了小直径封隔器胶筒肩部角度50°,长度550 mm;小直径喷砂器能够针对套管内径大于?104 mm的套损井进行施工,工艺覆盖率提升至70%;新型锚定工具可确保工具通过套损点并使管柱稳定;双功能防喷封隔器能够实现目的层封隔及油管防喷。现场试验结果表明,该工艺及配套工具能够用于套损井压裂,单趟管柱可压裂5层,砂量289 m3,初步实现了套损井大规模压裂施工。