摘要：针对我国薄煤层巡检类机器人研究的缺失,特设计一种四摇臂六履带的薄煤层巡检机器人,对其适应环境而改变的运动姿态进行分析。通过对机器人运动姿态分析,得到了不同运动状态对机器人质心位置变化的影响规律,求解出巡检机器人可翻越凸台最大高度和可通过沟壑的最大宽度,推出机器人发生横滚、俯仰和偏转角度变化的影响因素,得出判断机器人姿态稳定性的方法。

摘要：分析了双机驱动链条输送机驱动部电机T型布置时 ,由于 2台电机额定的参数差异引起的电机实际输出功率及二者分配关系 ,得出了 2台电机分配与其额定传速差的关系 ,提出了这种电机功率的计算方法 ,举例进行了说明。对刮板输送机机、连续运输系统总体设计有一定参考价值。

摘要：本研究建立了一种基于Taqman-MGB探针的亚稀褶红菇Russula subnigricans实时荧光定量PCR检测方法。根据亚稀褶红菇与其近似种的内转录间隔区(internal transcribed spacers,ITS)序列差异,设计合成1对引物和1条特异性Taqman-MGB探针,并用常见有毒红菇种类进行验证。结果显示,引物特异性良好,仅亚稀褶红菇出现荧光信号,完成整个检测过程只需2h。该法能够为毒蘑菇中毒的快速检测提供技术支持。

摘要：为实现对突发中毒事件处置卫生应急工作的有效管理和应急能力评估,提供信息服务,结合突发中毒事件特点,我们设计开发了以卫生行政部门、中毒救治机构、疾病预防控制中心等相关单位为主要用户的平台。本文介绍了平台的设计思路、特点、构架及实现方式,以期通过平台的推广应用来提高应急资源信息的利用度,为突发中毒事件处置提供信息支持。

摘要：防护口罩是以过滤空气中的颗粒物、保护人体健康为目的的呼吸防护用品,其防护性能主要取决于口罩的过滤效率和佩戴者适合性检验结果。不同的过滤材料可造成过滤效率的巨大差异,过滤材料本身的纤维介质厚度、空隙率和纤维直径会影响过滤效率;口罩层数增加在提高过滤效率的同时也会增加呼吸阻力。适合性检验结果的影响因素很多,大部分源于口罩自身设计,如口罩形状、尺寸、口罩带张力及鼻梁条类型等,佩戴者自身脸型及佩戴规范程度也是影响因素之一。

摘要：目的 通过突发中毒事件卫生应急信息平台的系统重构和新技术应用,理顺功能架构、解决数据填报冗余、交互欠友好等问题。方法 系统分析突发中毒事件卫生应急处置、卫生应急准备规律,优化填报流程及适应系统网络安全等新要求,采用“微服务”架构网站搭建技术重建新平台。结果 新平台增加了首页工作中心、中毒舆情和中毒咨询模块,整合了填报和查询模块,重新设计了统计分析功能,修改了部分表单内容,实现了填报、查询、提交、审核、复核等各项功能的有机整合。结论 升级后的中毒信息平台系统能够更安全、稳定地服务于中毒卫生应急处置与管理,有助于全面、动态掌握全国各级各类中毒卫生应急机构工作状况,为评估中毒卫生能力、科学规划建设提供支持。