摘要：机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.

摘要：如今90后员工已大批投入企业,渐渐成为企业的后起之秀。由于特定的经济、文化及生活环境,这些人带有明显的特征,但他们也存在团队意识薄弱,抗逆能力较差等特点。90后员工管理是一门科学,但更是一种艺术。本文针对知一财商90后员工所拥有的行为特征,提出了针对90后员工管理的有用措施,期待能为知一财商90后员工管理提供一些有用的措施。

摘要：大型构造严重影响采区设计及安全生产,应强化人员培训,保持队伍的稳定,引进新技术、新装备,探明大型地质构造的延展与煤层赋存变化,指导生产设计与安全生产。

摘要：为改善纺织业的计量管理水平,以射频识别卡为媒介,建立了计算机的统计管理系统与计量仪表间的数据联系,并研制了一套纺织计量管理系统。纺织设备的计量仪表采用通用化设计,并具有射频卡读写系统,管理员可持射频管理卡以无接触的方式读取仪表的产量数据,并将数据转录到计算机管理系统的数据库中,实现了分布式计量、集中式管理的目的。应用证明,该系统提高了统计管理效率,降低了实现难度和改造费用,系统更切合实际需要。

摘要：双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用。本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标。实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度。

摘要：介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。

摘要：以装载量为12m3混凝土的搅拌运输车为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS对搅拌车的主要结构件副车架和后支撑的力学行为进行了研究。假设在相同载质量的情况下,对目前存在的几种结构进行力学分析,并根据分析结果,提出了一种最佳方案,其分析结果可作为设计时的参考依据。

摘要：为实现EPC总承包项目的增值,以青岛市某大型立体停车库为例,在分析其项目特点的基础上,从各阶段设计管理及设计管理策略等方面进行了探讨。通过探讨,总结出了相应的设计管理要点,可为类似EPC总承包项目的设计管理提供有益的参考。

摘要：对并条机的断条检测进行了研究,提出一种智能化的断条检测方案。应用微处理器直接产生38 kHz调制脉冲信号,红外遥控接收模组(IRM)作为接收器件,红外发射与接收采用单元化设计,总线连接,具有断条自停和堵条自停功能。微处理器作为智能控制单元,分析并处理IRM输出信号,实现了红外信号发射与接收的反馈应答,有效抑制了环境光和飞花干扰。应用动态光强控制技术,使接收器自动适用接收距离和接收角度的变化,提高了检测的稳定性和可靠性。

摘要：问题设计在美术探究式教学模式中具有重要价值。究竟如何设计问题？设计问题要注意什么？设计的问题如何运用？文章从自主探究中的问题设计、合作探究中的问题设计、知识拓展探究中的问题设计三个方面进行研究。