摘要：无人机作为一种新型飞行器,体积小巧,成本较低,便于完成各种任务而被广泛应用于军事和民用领域,但如若碰到恶劣天气或复杂的降落环境,会导致无人机在降落时受到极大的冲击力,甚至出现翻机现象。鉴于此,本研究通过对缓冲臂与弹簧支架的巧妙连接以及减震支撑腿的加持,自主设计一款安全稳定的减震支架。仿真结果表明,该减震装置能够从机械结构和科学力学两方面保证无人机降落的安全稳定,加之机身护板,降低无人机器件的损伤,市场前景良好。

摘要：介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现,并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进,若接近开关检测到物体时,实现追踪功能。通过改编程序,同样利用这两个接近开关可实现避障功能,即遇到障碍物时,自动转弯。

摘要：超大规模AI模型的分布式训练对芯片架构的通信能力和可扩展性提出了挑战。晶圆级芯片通过在同一片晶圆上集成大量的计算核心和互联网络,实现了超高的计算密度和通信性能,成为了训练超大规模AI模型的理想选择。AMCoDA是一种基于Actor模型的众核数据流硬件架构,旨在利用Actor并行编程模型的高度并行性、异步消息传递和高扩展性等特点,在晶圆级芯片上实现AI模型的分布式训练。AMCoDA的设计包括计算模型、执行模型和硬件架构3个层面。实验表明,AMCoDA能广泛支持分布式训练中的各种并行模式和集合通信模式,灵活高效地完成复杂分布式训练策略的部署和执行。

摘要：戏曲文化是中国传统文化的重要组成部分,无论是影响力遍及全国的京剧,还是在一定地域范围内传播的昆曲和徽剧,其都很好地树立了当地的文化形象。然而,流传广泛、历史悠久的凤阳花鼓对戏曲艺术的贡献虽然为社会广泛认可,但当前学界对于凤阳花鼓在戏剧中的流传演变的研究却很不够。为了更好地提高凤阳花鼓戏的知名度和影响力,本文试以凤阳花鼓戏名作《打花鼓》为例,深入研究不同戏曲剧种中《打花鼓》剧本在情节、主题、人物等方面的异同,为促进中国传统戏剧的发展略尽绵薄之力。

摘要：以鄂尔多斯市康巴什区普阳街道为例,从道路瘦身的概念出发,在实地调查道路交通现状和几何特点的基础上,根据康巴什交通特点和普阳街流量特点,在不拓宽道路的前提下,对普阳街交通组织进行设计。根据窄化非机动车道宽度和机动车道宽度,增设一条专用于向呼能广场转向的道路,转向车辆只能在转向道上通行。设计可以有效增加普阳街的通行能力,保障非机动车的通行安全,提高普阳街的通行效率,减少转向车辆对直行车辆的影响,减少车辆的总体延误。

摘要：目的在明确数字文创产品设计基本概念的基础上,分析数字文创产品设计的研究现状与发展趋势,总结该方向存在的机遇与挑战,为相关研究和创新设计提供参考。方法分析总结数字文创的特征,运用文献数据可视化软件,并选取CNKI数据库作为分析数据来源,对相关文献进行梳理;以元宇宙互联网空间发展阶段为脉络,对数字文创设计的发展现状及研究范围进行梳理;以场景理论为依托建立适用于虚拟文化空间的数字文创产品设计研究框架。结论在厘清数字文创产品基本概念的基础上,明确了数字文创产品的阶段划分,即以数字孪生—数字原生—虚实共生为特征的发展过程,梳理了当前数字文创产品设计研究与实践的进展,提出该领域在空间设计、交互体验、文化转译三个层面中的创新研究潜力,最后对未来的研究方向进行了展望。

摘要：【目的】园林废弃物经资源化处理利用是人工林土壤培肥和增强碳汇功能的有效途径。研究园林废弃物不同资源化方式对人工林土壤化学性质和微生物群落功能的影响,可为园林废弃物的高效利用提供科学依据。【方法】在北京市房山区金叶榆Ulmuspumila‘Jinye’人工林下开展试验,设置粉碎物、堆肥、生物质炭等3种园林废弃物资源化物料和1、2、4 kg·m-23个基于碳当量的施用量,采用Biolog-ECO微平板法测定土壤微生物代谢强度,分析了不同物料和施用量对土壤pH、养分质量分数、微生物碳源利用程度和功能多样性指数的影响。【结果】①3种物料均提高了土壤有机碳和硝态氮质量分数,粉碎物和堆肥处理显著降低了弱碱性土壤的pH,对铵态氮和有效磷质量分数影响不大;生物质炭处理则提高了土壤pH,降低了铵态氮和有效磷质量分数;②土壤微生物对碳源利用程度和微生物群落功能多样性从大到小依次为粉碎物、堆肥、生物质炭;③在6类碳源中,糖类、羧酸类和氨基酸类是区分碳源微生物对3种物料利用的主要碳源种类;3种物料均促进了土壤微生物对酚酸碳源的利用,降低了对氨基酸碳源的利用,粉碎物和堆肥处理下微生物对氨基酸、聚合物等碳源利用强于生物质炭处理,且生物质炭处理下微生物对糖类利用最强;④不同施用量对土壤微生物碳源利用的影响差异不显著,随施用量增大微生物群落功能多样性有增加趋势。【结论】园林废弃物粉碎物、堆肥及生物质炭均能在一定程度上改善人工林土壤质量,其中,粉碎物和堆肥处理对降低弱碱性土壤pH、增加土壤肥力及提高土壤微生物群落功能多样性的效果优于生物质炭。

摘要：松月工程地处严寒地区,大坝一期为碾压混凝土重力坝,二期坝体加高采用贴坡式加高、加厚的方式。寒冷地区碾压混凝土浇筑施工具有不同于其它地区的特点和规律,寒冷地区碾压混凝土坝的加高国内外尚无先例,因此,必须对大坝加高过程中所涉及的关键问题进行深入研究。针对松月工程的实际情况,就大坝加高的断面设计、材料分区、新老坝体结合面的结构型式、仿真应力分析和温度控制防裂等关键问题进行了研究,研究成果将用于松月碾压混凝土坝的加高工程中,并可供其他类似工程参考借鉴。

摘要：为解决多架救援直升机的起飞时序规划问题,以最小化最后一架救援直升机的起飞时间为优化目标,建立多直升机多起降点的数学规划模型。设计了基于任务优先级的快速启发式算法,提出航线交叉点的处理方案,给出起飞时间求解算法。以云南鲁甸6.8级地震的灾后救援为背景,设计了包含24架直升机和12个起飞点的起飞时序规划案例,对模型和算法进行了仿真验证,并对航线交叉的影响与处理措施进行了深入讨论。实验结果表明该模型和方法能有效解决多架救援直升机的起飞时序规划问题。

摘要：植物景观评价实现了植物景观分析由定性到定量的转变,本文基于中国知网数据库,对以植物景观评价为主题的62篇文献进行发文量统计、研究热点共现、研究区域共现等分析,比较了层次分析法、美景度评价法、审美评判测量法、混合模型评价法几种常用评价方法的优缺点,在此基础上概述了我国植物景观评价研究现状,并从评价对象、目的、方法等角度对未来我国植物景观评价的应用进行了讨论。认为未来我国植物景观评价的方法将越来越多元化,评价体系的构建及因子的选择也将越来越科学化、系统化,较为宏观尺度的植物景观评价、单一科属的植物景观评价、改造前的植物景观评价将会是下一步应用的重点。