摘要：为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。

摘要：广大农村地区在城镇化的趋势中日渐式微,产业不成规模且结构单一、农村劳动力流失、人居环境衰败形成了传统村庄逃不出的发展陷阱。乡村振兴战略是直接对标“三农”问题,促进城乡一体化的重要举措,也是实现“两个一百年”奋斗目标的基本方略。该文着眼于五邑地区村庄,通过分析其历史起源、空间特点以及变迁过程,并以西海村产业重构及环境改造的规划实践为例,探索实施乡村振兴的村庄发展模式,以期为同类型村庄改造提供借鉴。

摘要：经过几年的发展,短视频变现形成了“短视频+广告”变现、“短视频+带货”变现、“短视频+乡村振兴”“短视频+基础收益”等几种变现模式。短视频变现吸引了大量创作者参与,促进了经济的发展和就业,但目前也存在产品质量难以得到保障、广告主上当受骗、影响青少年成长等问题,需要完善法规,加强监管。

摘要：通过电机监控器系统框图,配合局部原理图,介绍一种基于PICl6F877单片机为控制核心的电机温度(过载)过压、欠压、断相监控系统,详细阐述了软件设计以及温度检测单元的硬件设计。

摘要：高中数学课堂的有效教学至关重要，它是提高教育教学质量的重要途径，是实现素质教育的重要手段。要提高数学课堂教学的效率，教师应为学生创设良好的课堂氛围，采取多种多样的教学手段，充分发挥学生的主体地位作用，进一步激发学生学习数学的兴趣。教师应深刻理解课标对双基的要求，注意双基的发展变化和新的内涵，围绕落实双基，设计教学过程，设计教学评价，设计练习与测试。在新课程的实施中，使数学教学更有效地扎根于双基、发展思维、培养能力，进一步提高教学质量。

摘要：通过对按 3种原理设计的同步发电机自励恒压装置的讨论 ,结合实际对同步发电机自励恒压电路进行剖析 ,增强船电技术人员在调试、维修船用中小型同步发电机励磁调节电路方面解决问题的能力。

摘要：为提高多核处理器性能,在传统硬件加速部件的基础上,提出一种新型的运算阵列设计方案。将运算阵列与多核处理器的通信端口映射在扩展寄存器地址空间上,实现阵列与多核处理器的紧密耦合。通过片上网络连接各个运算单元,实现运算阵列的灵活配置和高度共享。在实验系统上实现1 024点快速傅里叶变换和H.264解码器,结果表明,与纯软件实现相比,该方案能使处理器性能和功耗都有所改善。

摘要：针对处理器中可用寄存器数量有限的问题,提出一种适用于多核处理器的扩展寄存器文件设计方案。采用多组结构进行硬件设计,将通信端口映射在扩展寄存器地址空间上,以实现寄存器寻址核间通信机制,引入兼具底层指令与高层封装的混合软件配置方案,改进软件编译流程。评估结果表明,该方案将可用寄存器文件的数量增加一倍,核间通信指令数目减少50%,系统吞吐率得到优化。

摘要：设计一种基于多核平台的长期演进下行链路信道估计器。对任务进行划分,分解为多个子任务,根据子任务之间的相对通信量,将子任务映射至13个处理器核上,综合运用共享内存及NoC消息传递2种方式进行核间通信,实现多核协同工作,并使用扩展的寄存器堆文件、SIMD数据通路特性、平衡单核计算负载量等方式优化设计。性能分析结果表明,该信道估计器可达到678 Mb/s的吞吐率。

摘要：目的探索并评估、比较北京大学两家附属医院电子病历系统的易用性,并就其出现的易用性问题提出改进建议。方法使用美国国家标准技术研究所制定的电子病历功能标准测试方法和用例,利用认知研究软件工具CogTool模拟熟练用户在无错误操作情况下使用系统,统计电子病历系统7项关键任务的完成时间。结果两家医院电子病历系统完成7项测试任务的平均总时间为723.3秒,其中平均心理思考时间为257.7秒。系统A、B完成7项测试任务的总时间分别为728.5秒、718.0秒。其中完成用药列表任务时间差异最大。完成人口统计学任务心理思考时间所占的百分比差异最大。结论由于易用性设计缺陷,医生花费大量的时间进行人机交互;通过改进系统易用性以便减少人机交互总的时间和心理思考时间所占的比例,提高医疗效率。