摘要：环境光噪声干扰下的水下无线光通信是水下无线光通信研究中的一个重要场景。提出了环境光噪声干扰条件下的水下无线光通信性能理论模型,搭建了环境光噪声干扰下的基于852 nm波长的水下无线光通信实验平台,并进行了实验验证。结果显示,实验结果与理论结果一致,证明使用滤光器可以有效地提升环境光噪声干扰下的水下无线光通信的通信性能和链路长度。实验中使用干涉滤光片可得到5.21 dB的Q因子增益。理论结果表明,在正交相移键控调制下通过使用干涉滤光片可使传输链路长度延长34.8%。理论分析模型可为环境光噪声影响下的多种通信波长多种调制格式的水下光通信链路的设计提供设计指导。

摘要：随着互联网技术的快速发展,高职护理学在线教学逐渐成为教育领域的研究热点。本文主要探讨了高职护理学在线教学的设计与实践,首先分析了当前高职护理学在线教学的现状和挑战,包括课程体系、教学手段、评价体系等方面存在的问题。针对这些问题,提出了一系列教学策略,如优化课程内容、创新教学方法、强化实践教学、提高学生学习自律性等。同时,本文还介绍了两个具体的高职护理学在线教学案例,以说明提出的教学策略在实际应用中的效果。通过对高职护理学在线教学的深入研究与实践,有助于提高护理人才培养质量,为护理行业发展做出贡献。

摘要：从XH714立式加工中心机床机械结构,气动、润滑等配套件的改进设计与选用,论述提高机床可靠性的途径。

摘要：设计了腿轮混合结构的溜冰机器人 .基于常规的运动学分析方法 ,建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系 ,并根据滚轮在法向无滑动、切向作纯滚动的假设 ,建立了中心定位轮的运动约束方程及机器人的运动学模型 .提出了法向和切向运动特征矩阵的概念 ,并讨论了机器人的移动性问题 ,得出机器人存在运动的条件 .设计了溜冰机器人运动学状态空间表达式和运动学控制方程 .以溜冰机器人为例 。

摘要：针对一般AGV控制器中非柔顺转弯、相互之间无通讯联系以及跟踪误差在一定范围内有增加趋势的缺点,在考虑非完整约束基础上分析了柔顺运动模式下的AGV转弯问题,得出其状态空间和控制方程。同时,设计了上位机为PC机,下位机以AT89S52单片机为主控器的CAN总线无线通讯系统。在最优参数下进行了AGV路径跟踪仿真和实验,证明了柔顺运动方式下CAN总线和变结构控制方法的有效性。

摘要：介绍了缆索涂装机器人的机构特点，建立了机器人在缆索上移动的简化模型，提出了机器人对缆索垂曲的适应系数和临界适应系数的概念，这将对缆索机器人轴向尺寸的确定起指导作用。

摘要：提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想 ,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法 ,并确定了判别缆索喷涂连续的条件 。

摘要：物理不可克隆功能是一种新型的信息安全硬件,在物联网、消费电子等领域得到了越来越广泛的应用。基于SRAM的PUF是工业上应用最广泛的一种类型。基于华宏0.11μm CMOS工艺的SRAM PUF,通过引入BCH算法解决了SRAM的不稳定性造成的误码率问题。通过设计单片机测试电路和PUF芯片测试板,对PUF芯片的片内汉明距离、片间汉明距离和稳定性等关键指标进行了详细的测试和分析。测试结果表明,PUF的片间汉明距离达到42.2%,片内汉明距离达到20.0%,并且具有很好地电压稳定性与温度稳定性。在BCH算法纠错机制运行的情况下芯片片内汉明距离降为0,很好地解决了PUF实现过程中的误码率问题。基于本项研究可知,通过BCH算法与SRAM单元相结合的方式可以很好地解决PUF常出现的不稳定性的问题。BCH算法与SRAM单元相结合的PUF芯片可以很好地满足识别、电子标签等应用的需要。

摘要：针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。

摘要：负极片包装是锌银电池生产的关键工序。通过对负极片包装工艺的数学模型方法优化分析及其包装系统的运动设计,开发了基于PLC的负极片生产线自动包装系统,实现了负极片包装的自动化,有效地提高了负极片的生产效率,避免了有毒物质对生产人员健康的损害,在实际运用中,取得了良好工程效果。