摘要：这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力差值形成的负载压力,计算出了滑阀动态运动时产生的流量,并通过负载压力得出了负载的位移平衡方程,进而以滑阀位移、负载位移及输入电压等系统的状态参数,获取了电液伺服系统的动力学模型。引入超螺旋控制器和广义超螺旋控制器的一般表达形式,以输入电压误差及负载位移误差为依据,构造了系统的滑动面函数,并将滑动面函数的导师与超螺旋控制器相结合,构造了基于超螺旋控制器的滑模控制器,为了提高系统的收敛速度,在基于超螺旋控制器的滑模控制器的基础上,借助广义超螺旋控制器,构造了高阶滑模控制器,以对电液位置伺服系统进行控制。实验结果表明,所提算法不仅具有较好的响应速度,而且对电液位置伺服系统的控制准确度较高,在对目标轨迹跟踪时,所提方法比模糊干扰观测器方法的跟踪准确度提高了33.11%。说明所提方法对电液位置伺服系统具有较好的控制性能。

摘要：智库圆桌01从教学实践出发,您如何看待教具之于课堂教学的价值和意义?教具不仅是教师教学的重要辅助手段,也是学生学习的重要工具。将创新型教具运用于教学实践中,能够充分增强直观性,激发学生的学习兴趣,有助于学生对抽象知识的理解,提高教学效率。尤其是在实验教学过程中,教具的作用是相当重要的,使用教具可以培养学生的观察能力、动手能力、合作能力和创新能力,这些能力对于学生的全面发展至关重要。教具的选择和使用还可以渗透社会主义核心价值观,通过具体实例培养学生正确的世界观、人生观和价值观。

摘要：为了实现仿真模型的互操作性和重用性,采用高层体系结构(HLA)开发联合作战仿真训练系统,直接利用单兵种作战仿真训练系统的成果,提高联合作战仿真训练系统开发效率.研究了联合作战仿真训练系统的HLA设计方案,重点围绕HLA联邦成员软件的快速开发和重用进行了详细讨论.实践表明,该方案可行且效果良好.

摘要：为分析某运营速度250 km/h高速铁路直线区段的钢轨磨耗情况及其与轨道几何不平顺共同作用下对轮轨匹配特性的影响,建立车轨系统动力学模型,结合非Hertz轮轨滚动接触理论,对比了实测磨耗轮轨型面匹配时,轮轨静态接触的接触点分布、等效锥度以及动态轮对横移量、接触斑面积和最大接触应力的分布特征及其与CHN60&LMA型面匹配时的差异,进一步研究轨道几何状态对钢轨磨耗区段轮轨接触特性的影响。研究结果表明:磨耗钢轨型面左右股光带宽度和垂磨量均存在差异,左右股钢轨型面对称性差;钢轨磨耗导致轮轨接触点分布较为分散,在轮对横移量较小时,等效锥度较大,在轮对横移量较大时,等效锥度较小;轨道几何不平顺作用下磨耗钢轨型面左股钢轨接触斑面积大于右股钢轨,左股钢轨最大接触应力小于右股钢轨,仿真计算结果与现场测试情况一致;与采用CHN60型面相比,采用磨耗钢轨型面轮对的对中能力较差,左右股钢轨接触斑面积减小量的95%分位数约为90 mm^(2),最大接触应力增加量的95%分位数约为800 MPa和900 MPa,轮轨接触状态不良;应及时开展直线段左右股钢轨光带差异较大、钢轨廓形对称性较差区段钢轨打磨工作,以改善钢轨服役状态,保障轮轨良好匹配。

摘要：对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。

摘要："听了这堂课,我的第一感觉是舒服,这是一堂从导入到结尾,听起来都很舒服的课。""这堂课给我的感觉是智慧,课堂里少了灌输,将知识、情感、技能等教学目标智慧地融为一体。""这堂课的角色扮演设计很有创意。像这样的学习,不再是纯粹的记忆知识,而是对知识的理解和身临其境的体验。"开学第二周,应学校教科室安排。

摘要：文中构造一新的滤波误差系统,研究一类具有随机通讯时滞的离散网络化系统的H∞滤波器设计。假设已知时滞分布于1至h的每一步的分布信息,而时滞为h+1至上界的分布总和已知,通过引入相互独立的随机变量序列,从而构建一新的滤波误差系统。在系统的稳定性分析和滤波器设计中,运用自由权矩阵和矩阵函数凸性,从而降低分析和设计的保守性。当获得更多的时滞信息时,稳定性条件也会改善。最终仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性。

摘要：一、精神文化是学校可持续发展的前行灯塔1.＂名校＂旗帜高高飘扬安福寺中学始建于1985年,是一所年轻的农村初级中学。服务于21个行政村2个居委会。占地34163平方米,建筑面积11714平方米,固定资产1000万元,现有教职员工60人,教学班12个。自第二次课改以来,学校连续8年荣获枝江市教育质量综合评价先进单位。

摘要：寒假前的学校工作进入了倒计时。一篇篇教学总结、教学设计如雪片飞来，飞到教科室主任们的桌面上，然后被一一收进档案柜里束之高阁。

摘要：【教学目标】一、知识与技能1.运用比较分析的方法,说明哺乳动物的形态、结构特点及生理功能;2.阐明狼和兔在牙齿等方面与其陆地生活环境相适应的特点,概述哺乳动物的主要特征;3.关注哺乳动物栖息地的保护。二、过程与方法提高学生的观察能力,培养学生认识问题、分析问题能力。三、情感态度与价值观1.强化'生物的结构与功能、生活环境相适应'的生物学观点。2.关注哺乳动物栖息地的保护。